Изучение программного обеспечения лабораторного стенда и системы команд микроконтроллера семейства AVR

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Учебный стенд НТЦ-31.100

Лабораторная работа № 2

"Изучение программного обеспечения лабораторного стенда и системы команд микроконтроллера семейства AVR"

Цель работы. Изучить состав и особенности выполнения команд микроконтроллера, программное обеспечение лабораторного стенда, освоить технику программной симуляции работы микроконтроллера семейства AVR на примере построения элементарных конструкций.

1 Ход работы

1.1 В ходе выполнения работы необходимо:

–  составить фрагменты программ для выполнения заданных операций;

–  набрать тексты программ в редакторе программы «IAR Embedded Workbench for Atmel AVR kickstart», откомпилировать и загрузить в отладчик;

–  исследовать выполнение команд, входящих в состав программ;

–  составить отчет о выполнении работы.

1.2 После выполнения работы необходимо ответить на контрольные вопросы.

2 Общие сведения о системе команд микроконтроллеров семейства AVR Mega

Система команд микроконтроллеров AVR семейства Mega весьма развита и насчитывает в различных моделях от 130 до 135 различных команд , которые по функциональному признаку могут быть разделены на пять групп:

–  арифметические команды и команды сдвига;

–  логические команды;

–  команды передачи управления;

–  команды пересылки данных;

–  команды битовых операций

–  команды управления системой.

Большинство команд имеют формат в одно 16-разрядное слово. Исключение составляют команды у которых одним из операндов является 16-битный адрес. Длительность выполнения команд составляет от одного до четырех тактов задающего генератора (зависит от типа команды). 

В таблицах 1 - 6 приведены основные сведения о командах, такие как мнемоническое обозначение команды, ее описание, число тактов, необходимых для ее выполнения, а также флаги регистра состояния, на которые воздействует эта команда. Обозначения используемые при описании команд приведены в таблице 7.

Таблица 1 – Группа команд логических операций

 

Таблица 2 – Группа команд арифметических операций и операций сдвига

 

Таблица 3 – Группа команд битовых операций

 

Таблица 4 – Группа команд пересылки данных

 

Таблица 5 – Группа команд передачи управления

 

Продолжение таблицы 5

 

Таблица 6 – Группа команд управления системой

 

Таблица 7 Обозначения использованные при описании команд

Обозначение, символ

Описание

SREG

Регистр состояния микроконтроллера

С

Флаг переноса (0-й бит регистра SREG)

Z

Флаг нуля (1-й бит регистра SREG)

N

Флаг отрицательного значения (2-й бит регистра SREG)

V

Флаг переполнения дополнительного кода (3-й бит регистра SREG)

S

Флаг знака (4-й бит регистра SREG); S = N  V

H

Флаг половинного переноса (5-й бит регистра SREG)

T

Пользовательский флаг (6-й бит регистра SREG)

I

Флаг общего разрешения прерываний (7-й бит регистра SREG)

Регистры и операнды

Rd

Регистр-приемник (иногда также регистр-источник) в регистровом файле

Rr

Регистр-источник в регистровом файле

К

Константа (данные)

к

Адрес — константа

b

Номер бита POH или РВВ @...7)

s

Номер бита регистра состояния SREG @...7)

Продолжение таблицы 7

Обозначение, символ

Описание

X, Y, Z

Индексные регистры (X = R27:R26, Y = R29:R28, Z = R31:R30)

I/O

Регистр ввода/вывода

А

Адрес в пространстве ввода/вывода

q

Смещение при относительной косвенной адресации F-битное значение)

.

Разделитель между названием (адресом) регистра и номером бита

[XX]

Содержимое ячейки памяти данных по адресу XX

{XX}

Содержимое ячейки памяти программ по адресу XX

Операции

¯

Инверсия

Логическое И

 

Логическое ИЛИ

Исключающее ИЛИ

Система

PC

Счетчик команд

STACK

Текущий уровень стека

SP

Указатель стека

Флаги

Команда воздействует на флаг

0

Флаг сбрасывается командой в 0

1

Флаг устанавливается командой в 1

-

Команда не влияет на состояние флага

3 Интегрированная среда «IAR Embedded Workbench for Atmel AVR kickstart»

Программа «IAR Embedded Workbench for Atmel AVR kickstart»

Похожие материалы

Информация о работе