Угловая скорость двигателя. Естественные и искусственные характеристики двигателя. Электромеханическая характеристикаэ

Решение:

314

1.99*(1+0,004*55)=2,427 Ом

Так известно значение  = 1.99 Ом    то пересчитаем его на рабочую температуру:

Найдём угловую скорость двигателя: .

220-9*2,427

Зная паспортные данные найдём СФ при помощью формулы

0,22 Ом.

314

, СФ_ном=0,6307.

9

Найдём сопротивление щеток: .

Теперь построим естественную и искусственные характеристики двигателя:

А) для случая U=U_ном, Ф=(0,9; 0,8; 0,7; 0,6; 0,5)Ф_ном:

Механическая характеристика:

0,9Фном	0,8Фном	0,7Фном	0,6Фном	0,5Фном	Фном	M
469,7293827	539,9983	634,1164	766,2088	963,8132	415,3627	-10

Электромеханическая характеристика:

0,9Фном	0,8Фном	0,7Фном	0,6Фном	0,5Фном	Фном	I
434,2089	488,485	558,2686	651,3134	781,576	390,788	-10

Б) для случая U=(0,8; 0,6; 0,4; 0,2; 0)U_ном, Ф=Ф_ном:

Механическая характеристика:

0,8Uном	0,6Uном	0,4Uном	0,2Фном	0 Uном	Uном	M
345,5989227	275,8352	206,0714	136,3077	66,5439	415,3627	-10

Электромеханическая характеристика:

0,8Uном	0,6Uном	0,4Uном	0,2Фном	0 Uном	Uном	I
321,0243	251,2605	181,4967	111,733	41,96924	390,788	-10

Определим жёсткость механических характеристик двигателя:

Преобразуем уравнение механической характеристики:

Жесткость:

2,6472

(0,6307)2

Так как в формуле жесткости нет U, то для каждой механической характеристики при U=(0,8; 0,6; 0,4; 0,2; 0)U_ном жесткость будет одной и той же: -0,1502.

Для случая U=U_ном, Ф=(0,9; 0,8; 0,7; 0,6; 0,5)Ф_ном:

Определим достижимый диапазон регулирования скорости двигателя при Ф=Ф_ном и допустимом значении статической ошибки регулирования равной 40%:

Диапазон регулирования:

348,814

находим используя переменную часть механической характеристики и значения заданной допустимой статической ошибки:

2,77;

125,9

 

2. Рассчитать и построить механические характеристики двигателя для схемы включения якорной цепи двигателя, показанной на рисунке:

Где R_п=0,5R_ном, R_ш= (0; 0,1; 0,3; 0,5; 1)R_ном и R_ш=R_ном, R_п=(0; 0,1; 0,3; 0,5; 1) R_ном.

По 1-ому и 2-ому закону Кирхгофа получим систему уравнений:

Преобразуем систему так, чтобы получить зависимость ω(М):

24,44 Ом;

9

Теперь построим механическую характеристику двигателя:

А) для случая R_п=0,5R_ном, R_ш=(0; 0,1; 0,3; 0,5; 1)R_ном:

M	Rш=0	Rш=0,1Rн	Rш=0,3Rн	Rш=0,5Rн	Rш=Rн
0	0	58,13646	130,807	174,4094	232,5458

Б) для случая R_п=(0; 0,1; 0,3; 0,5; 1)R_ном, R_ш=R_ном:

M	Rп=0	Rп=0,1Rн	Rп=0,3Rн	Rп=0,5Rн	Rп=Rн
0	348,8188	317,108	268,3221	232,5458	174,4094

Вывод:

Путём увеличения величины последовательного сопротивления в якорной цепи я уменьшил скорость вращения вала двигателя. С понижением скорости уменьшается жёсткость характеристик, из за чего ухудшается стабильности работы двигателя: незначительное изменение момента значительно повлияет на скорость вращения. Путём уменьшения величины параллельного сопротивления в якорной цепи уменьшается скорость вращения вала двигателя. Так же с уменьшением скорости жесткость системы будет расти, что положительно скажется на стабильности работы двигателя. Наличие как параллельного, так и последовательного сопротивления приводит к возрастанию потерь.