трения твердых тел. В результате прижатия тормозной колодки с силой К к поверхности катания колеса,вращающегося с угловой скоростью со (рис. I.I. а), возникает касательная сила трения ft_, величина которой зависит от силы нажатия К и коэффициента трения фк в контакте колпдка-коле-со. При дисковом тормозе касательная сила трения возникает в контакте накладка-диск (рис. 1.1,6). В результате действия колодочного и дискового тормозов сила искусственного сопротивления движению (тормозная сила) может возникнуть только при наличии силы сцепления pci. колеса с
Рис. I.I. Схема образования тормозной силы при действии колодочного (а) и дискового(б) тормозов
В случае дискового тормоза (рис. I, б) приведенная касательная сила трения приложена на плече rg, поэтому тормозная сила, реализуемая на колесной паре,
В формулах (I.I) и (1.2) обозначено: п - количество тормозных колодок или накладок, действующих на ось; гэ - эффективный радиус трения тормозной накладки по диску; R - радиус поверхности катания колеса.
1.2. Условие безъюзового торможения
Для тормозных систем, основанных на использовании сцепления колес с рельсами, тормозная сила не должна превышать силу сцепления, так как иначе возможно заклинивание колесных пар и повреждение их в результате юза - скольжения по рельсу без качения. Кроме того, при юзе, как правило, возрастает тормозной путь и время торможения. Это связано с тем, что сила трения при скольжении заклиненной колесной пары по рельсам оказывается меньше, чем реализуемая тормозная сила:
рельсом. Сила Р возникает вследствие действия вертикальной статической и динамической нагрузок рк от колеса на рельс.
•
Сила F = К<рк создает тормозной момент mt = FTpB при колодочном и
М-, = Рт„г-„ при дисковом тормозе, стремящийся повернуть колесо в нал-т тр э равленяи, противоположном направлению угловой скорости <". Этот момент, будучи внутренним по отношению к тормозящемуся вагону или локомотиву, не может его остановить, подобно тому как невозможно привести в движение или, наоборот, остановить парусное судно, дуя в паруса вентилятором, находящимся на этом судне. Однако под действием момента Мт, при наличии сцепления колеса и рельса, в точке 0 их касания возникает сила В0, действующая от колеса на рельс. При движении с наменянном скорости (замедление) эта сила уменьшается за счет сил инерции врящл-ющейся колесной пары F . Противоположно направленная горизонтальная реакция рельса В = В и является тормозной силой, препятствующей поступательному движению транспортного средства. При колодочном тормозе для колёсной пары
где ^ - нагрузка от оси на рельсы; ipc - коэффициент трения скольжения колеса по рельсу (при трении сталь по стали <рс = 0,05...0,1). Величина коэффициента трения fc резко уменьшается с увеличением скорости и при наличии загрязнений на рельсах.
Условие безъюзового торможения колесной пары где Вт - тормозная сила, реализуемая на колесной паре; рсц - сила сцепления колес о рельсами; ¥к - расчетный коэффициент сцепления.
В общем случае величина реализуемой тормозной силы bt в уравнении (1.4) должна дополняться за счет доли основного сопротивления движению AV^ транспортного средства, создающей тормозной момент на оси колесной пары (трение в подшипниках, трение качения колеса по рельсу, сопротивление от подвагонного генератора и др.). По данным МИИТа, цилиндрические роликовые подшипники типовой буксы грузового вагона при воздействии нагрузок, направленных по оси колесной пары, могут увеличивать основное сопротивление движению вагона на 15 - 20 %.
В свою очередь, величину bt уменьшает инерционная сила вращающейся
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.