расчеты реакции ПИД-регулятора изменяют источники данных для ручного/автоматического/каскадного режимов, естественно приводит к возникновению определенных ограничений на изменение режимов. Как показано ниже, контур может переходить из одного режима в другой, но не может перейти непосредственно из ручного режима в каскадный. Такое изменение режима запрещено, так как у контура одновременно менялись бы два источника данных, что может привести к потере управления.
Управление режимами ПИД-регулятора с панели оператора
Так как ручной/автоматический/каскадный режимы являются наиболее фундаментальными и важными управляющими элементами контура с ПИД-регулятором, может потребоваться «вывести» переключатели управления режимами на операторскую панель. Для большинства приложений нужен только выбор ручного и автоматического режимов (каскадный используется только в некоторых сложных приложениях) . Помните, что управляющие элементы режимов в действительности являются битами запроса режима, а реальный режим контура отображается в другом месте.
На следующем рисунке показана операторская панель, использующая нефиксируемые кнопки для запроса изменения режима ПИД-регулятора. Индикаторы режима на панели не подключены к переключателям и связаны с соответствующими ячейками данных.
Влияние режимов работы ПЛК на режимы контура:
Так как ручной/автоматический/каскадный режимы являются наиболее фундаментальными и важными управляющими элементами контура с ПИД-регулятором, может потребоваться «вывести» переключатели управления режимами на операторскую панель. Для большинства приложений нужен только выбор ручного и автоматического режимов (каскадный используется только в некоторых сложных приложениях). Помните, что управляющие элементы режимов в действительности являются битами запроса режима, а реальный режим контура отображается в другом месте.
На следующем рисунке показана операторская панель, использующая нефиксируемые кнопки для запроса изменения режима ПИД-регулятора. Индикаторы режима на панели не подключены к переключателям и связаны с соответствующими ячейками данных.
Режимы ПЛК (программирование, рабочий) взаимодействуют с контурами как с группой. Вот как выглядит это взаимодействие:
Когда ПЛК находится в программном режиме, все контуры переводятся в ручной режим, и расчеты контуров не производятся. Однако обратите внимание, что в программном режиме ПЛК отключаются модули вывода
(включая аналоговые). Поэтому, если ПЛК находится в программном режиме, действенное ручное управление невозможно.
Процессор позволяет изменять режим контура только, когда ПЛК находится в рабочем режиме. По существу, процессор записывает режимы всех
16 контуров как желаемые режимы работы. Если, пока ПЛК находился в режиме исполнения, произошли сбой и восстановление питания, процессор возвращает все контуры к их предыдущему режиму (ручному, автоматическому или каскадному).
При смене программного режима на рабочий процессор заставляет каждый контур вернуться к своему предыдущему режиму, записанному, когда
ПЛК последний раз находился в рабочем режиме.
Когда ПЛК находится в программном режиме, можно добавить и сконфигурировать новые контуры. Новые контуры автоматически начинают работать в ручном режиме.
Подавление режима контура:
В обычных условиях режим работы контура определяется запросом, устанав
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.