Промышленность \ Теория автоматизированного управления

Измерение концентрации волокнистой суспензии. Алгоритмическая структура системы управления, страница 4

Часть 5.

Расчет переходного процесса при изменении задающего воздействия ∆С_зад (15 тактов).

Задание системе управления – изменение концентрации не более чем на 0,3%. Параметры k₁=-1,4 и k₂=-1,05, выбранные в области устойчивости, подставляем в выражение для передаточной функции замкнутой системы:

Перейдем к решетчатой форме:

Рассмотрим входной сигнал:

С_зад[n]=0; если n<0

С_зад[n]= 0,3; если n≥0

n*T	Сзад[n-4]	Сзад[n-3]	C[n-4]	C[n-3]	C[n-2]	C[n-1]	C[n]
0	0	0	0	0	0	0	0
15	0	0	0	0	0	0	0
30	0	0.3	0	0	0	0	0.0798
45	0.3	0.3	0	0	0	0.080	0.1636
60	0.3	0.3	0	0	0.080	0.164	0.2506
75	0.3	0.3	0	0.080	0.164	0.251	0.3189
90	0.3	0.3	0.080	0.164	0.251	0.319	0.3659
105	0.3	0.3	0.164	0.251	0.319	0.366	0.3894
120	0.3	0.3	0.251	0.319	0.366	0.389	0.3934
135	0.3	0.3	0.319	0.366	0.389	0.393	0.3828
150	0.3	0.3	0.366	0.389	0.393	0.383	0.3636
165	0.3	0.3	0.389	0.393	0.383	0.364	0.3413
180	0.3	0.3	0.393	0.383	0.364	0.341	0.3201
195	0.3	0.3	0.383	0.364	0.341	0.320	0.3027
210	0.3	0.3	0.364	0.341	0.320	0.303	0.2905
225	0.3	0.3	0.341	0.320	0.303	0.291	0.2836
240	0.3	0.3	0.320	0.303	0.291	0.284	0.2814
255	0.3	0.3	0.303	0.291	0.284	0.281	0.2827
270	0.3	0.3	0.291	0.284	0.281	0.283	0.2862
285	0.3	0.3	0.284	0.281	0.283	0.286	0.2907
300	0.3	0.3	0.281	0.283	0.286	0.291	0.2952
315	0.3	0.3	0.283	0.286	0.291	0.295	0.2990
330	0.3	0.3	0.286	0.291	0.295	0.299	0.3017
345	0.3	0.3	0.291	0.295	0.299	0.302	0.3034
360	0.3	0.3	0.295	0.299	0.302	0.303	0.3040
375	0.3	0.3	0.299	0.302	0.303	0.304	0.3038
390	0.3	0.3	0.302	0.303	0.304	0.304	0.3031
405	0.3	0.3	0.303	0.304	0.304	0.303	0.3022
420	0.3	0.3	0.304	0.304	0.303	0.302	0.3012
435	0.3	0.3	0.304	0.303	0.302	0.301	0.3004
450	0.3	0.3	0.303	0.302	0.301	0.300	0.2997
465	0.3	0.3	0.302	0.301	0.300	0.300	0.2993
480	0.3	0.3	0.301	0.300	0.300	0.299	0.2992
495	0.3	0.3	0.300	0.300	0.299	0.299	0.2992
510	0.3	0.3	0.300	0.299	0.299	0.299	0.2993
525	0.3	0.3	0.299	0.299	0.299	0.299	0.2995
540	0.3	0.3	0.299	0.299	0.299	0.299	0.2997
555	0.3	0.3	0.299	0.299	0.299	0.300	0.2999
570	0.3	0.3	0.299	0.299	0.300	0.300	0.3000
585	0.3	0.3	0.299	0.300	0.300	0.300	0.3001
600	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3002
615	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3002
630	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3002
645	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3001
660	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3001
675	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3000
690	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3000
705	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3000
720	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3000
735	0.3	0.3	0.300	0.300	0.300	0.300	0.3000

1 2 3 4 5

Скачать файл