Обоснование требований к разрабатываемой САУ. Выбор КТС САУ. Ручное управление. Основные технические характеристики Ремиконта Р-130

3.  Обоснование требований к     разрабатываемой САУ. 

В виду того, что БКЗ является объектом повышенной опасности с точки зрения безопасности работы производственного оборудования и обслуживающего персонала. Во избежание  возникновения непредвиденных аварийных ситуаций, требования к надежности средств измерения, их точности и качества измерения самые высокие. Требуется выбрать наиболее современные, точные и быстродействующие средства измерения, которые смогли бы обеспечить вышеназванные требования, дистанционную передачу контроль и управление технологическими параметрами.

САУ должна обеспечивать следующие факторы:

1.  Дистанционное управление оператором с пульта;

2.  Управление по месту;

3.  Отображение состояния технологического процесса и оборудования на пульте оператора;

4.  Отображение процесса регулирования на пульте оператора;

5.  Точность регулирования должна быть не хуже, чем на существующей системе;

6.  Оперативное изменение настроек регулятора;

7.  Система должна быть надежной и безопасной;

4.Выбор КТС САУ

Так как датчик «Метран-43» имеет унифицированный сигнал, и удовлетворяет требованием для измерения давления пара, следовательно, датчик оставляем без изменения.

Ремиконт Р–130 мы выбрали по заданию преподавателя, а так же он отвечает всем заданным условиям.

Ручное управление

• Ручное управление исполнительным механизмом производится при помощи ручного привода. Воздействие на штурвал нажатием вдоль оси вала при остановленном двигателе приводит к зацеплению ручного привода с валом электродвигателя и передаче крутящего момента на выходной вал. Расцепление ручного привода происходит автоматически при прекращении воздействия на штурвал, что обеспечивает безопасность работы ручным.

Ремиконт Р–130 - это компактный малоканальный многофункциональный микропроцессора контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.

Ремиконт Р-130 имеет две модели: регулирующую и логическую. Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования, логическая модель - реализации логических программ шагового управления.

Регулирующая модель Ремиконта Р -130 позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование.

Архитектура этой модели дает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры регулирования, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта модель позволяет выполнять также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.

Логическая модель Ремиконта Р-130 формирует логическую программу шагового управления анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта модель позволяет выполнять также разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов и вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.

Контроллер рассчитан на прием аналоговых сигналов, изменяющихся в диапазоне 0-2В. В связи с этим сигналы, имеющие другой диапазон изменения, должны быть преобразованы в сигнал с диапазоном 0—2 В с помощью специальных нормирующих резисторов РН -1, которые входят в состав Ремиконта Р -130.

Основные технические характеристики Ремиконта Р-130

1.  Аналоговые входные сигналы:

Разрешающая способность АЦП %,                                          0,025

Гальваническая развязка –                                   каждый  вход гальванически   изолирован от других входов и остальных цепей

Погрешность АЦП при изменении                        окружающей  температуры на 10ºC,%

максимальное значение                                                           0,4

среднее значение                                                                      0,2

Максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питания, %                                       0,1

Общие функциональные параметры

Время цикла, с                                                                               0,2-2,0

Погрешность цифровой обработки информации, %                                                                        суммирование, вычитание                                                                0

деление, умножение                                                                        0,01

извлечение квадратного корня                                                        0,1

Функциональные параметры регулирующей модели

Вид задания в каждом контуре                                      супервизорный

Функциональные параметры логической модели

Максимальное число независимых одновременно выполняемых программ                                          4

Контролируемые параметры                                    номер программы, номер   

                                                                                     повторения, номер этапа, номер шага, время,

оставшиеся до истечения

                                                                                    контрольного времени, состояние программы

Технические характеристики

Габаритные размеры                                                        80х160х360

Параметры питания:

напряжение                                                                        220В

частота                                                                                50Гц

потребляемая мощность                                       не более 9 Вт

Блок ручного управления (БРУ).

БРУ позволяет осуществить переход от автоматического режима управления к ручному режиму, и управлять в этом режиме.

БРУ состоит из переключателя «автоматическое- ручное управление» и кнопок управления исполнительным механизмом. БРУ-32 мы выбрали для повышения надежности.

Тип БРУ-32

Завод изготовитель: ПО «Промприбор», г. Чебоксары.

Блоки предназначены для переключения цепей управления исполнительными механизмами. Переключатель режимов предназначен для ручного переключения цепей управления. Нажатое, с поворотом против часовой стрелки, положение соответствует режиму управления «Автомат», не нажатое – «Ручной».

Мощность, потребляемая из блоков, не превышает 2,5 Вт.

Масса блока 0,7 кг.

Средний срок службы – 10 лет.

Выводы:

Обобщая проанализированные сведения можно прийти к определённым выводам.

1. Эффективность ПТК зависит не только от свойств самого контроллера, но и от свойств и технических характеристик объекта управления.

2.  Ремиконт, несмотря на то, что он может решать и более сложные задачи, выгоднее применять для котлов типа водогрейного, не имеющего большого числа контуров.

3.  Р-130 представляет собой набор блоков соединенных проводами через