Структурная схема моделируемой системы управления. Система управления, структурная схема. Математическое описание исходных данных, страница 7

37           185        2,0000        1,9154          2,2985      

38           190        2,0000        1,9035          2,2842      

39           195        2,0000        1,8985          2,2782      

40           200        2,0000        1,9002          2,2803      

41           205        2,0000        1,9076          2,2891      

42           210        2,0000        1,9192          2,3030      

43           215        2,0000        1,9333          2,3200      

44           220        2,0000        1,9484          2,3381      

45           225        2,0000        1,9628          2,3553      

46           230        2,0000        1,9753          2,3704      

47           235        2,0000        1,9852          2,3823      

48           240        2,0000        1,9920          2,3904      

49           245        2,0000        1,9957          2,3948      

50           250        2,0000        1,9966          2,3959      

51           255        2,0000        1,9952          2,3942      

52           260        2,0000        1,9922          2,3906      

53           265        2,0000        1,9883          2,3860      

54           270        2,0000        1,9843          2,3811      

55           275        2,0000        1,9807          2,3768      

56           280        2,0000        1,9779          2,3735      

57           285        2,0000        1,9762          2,3715      

58           290        2,0000        1,9758          2,3710      

59           295        2,0000        1,9765          2,3718      

60           300        2,0000        1,9782          2,3739      

61           305        2,0000        1,9806          2,3768      

62           310        2,0000        1,9835          2,3802      

63           315        2,0000        1,9865          2,3837      

64           320        2,0000        1,9893          2,3871       

65           325        2,0000        1,9918          2,3901      

66           330        2,0000        1,9938          2,3925      

67           335        2,0000        1,9952          2,3942      

68           340        2,0000        1,9960          2,3952      

69           345        2,0000        1,9964          2,3956      

--------------------------------------------------------ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПО ВОЗМУЩАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ

Такт     Время    Возм.   Система   Вых.дат.     

0        0         3,0000       0,0000      0,0000     

1        5         3,0000       4,2000      0,0000     

2        10       3,0000       4,2000      5,0400     

3        15       3,0000       4,2000      5,0400     

4        20       3,0000       4,2000      5,0400     

5        25       3,0000       3,9735      5,0400     

6        30       3,0000       3,4298      4,7682     

7        35       3,0000       2,7094      4,1157     

8        40       3,0000       1,9019      3,2513     

9        45       3,0000       1,0749      2,2823     

10      50       3,0000       0,2954      1,2898     

11      55       3,0000       -0,3752    0,0000     

12      60       3,0000       -0,8918    0,0000     

13      65       3,0000       -1,2279    -1,0702     

14      70       3,0000       -1,3591    -1,4734     

15      75       3,0000       -1,3239    -1,6309     

16      80       3,0000       -1,1499    -1,5886     

17      85       3,0000       -0,8478    -1,3799     

18      90       3,0000       -0,4625    -1,0174     

19      95       3,0000       -0,0406    0,0000     

20      100     3,0000       0,3752      0,0000     

21      105     3,0000       0,7473      0,0000     

22      110     3,0000       1,0205      0,8968     

23      115     3,0000       1,1868      1,2246     

24      120     3,0000       1,2830      1,4241     

25      125     3,0000       1,2937      1,5396     

26      130     3,0000       1,2049      1,5525     

27      135     3,0000       1,0378      1,4459