В данной главе описаны процедуры тестовых прогонов операций CPM1, функций самодиагностики и обработка признаков ошибок для идентификации и исправления аппаратных и программных ошибок, которые могут произойти при работе ПЛК.
После настройки и подключения CPM1 проверьте следующие параметры. Перед тестовым прогоном обязательно проверьте подключения.
Параметр |
Объект проверки |
Питание и подключение входов/выходов |
Подключение правильно? Клеммы надежно зажаты? Между наконечниками или проводами нет замыкания? Подробности см. 3.4. |
Соединительные кабеля |
Все кабеля правильно подключены и закреплены? Подробности см. 3.4. |
1,2,3.... |
1. Подключение питания a) проверьте напряжение питания и подключения клеммника CPM1. b) проверьте напряжение питания и подключения клеммника устройств входа/выхода. c) включите питание и проверьте, чтобы горел индикатор POWER. d) Используйте программатор для установления CPM1 в режим PROGRAM. |
2. Проверка подключения входов/выходов a) В режиме CPM1 PROGRAM проверьте подключение выходов, принудительно включая и выключая выходные биты. Подробности см. 4.3.22. b) Проверьте подключение входов с помощью входных индикаторов или просмотра с программатора. |
3. Тестовый прогон a) Используйте программатор для установки CPM1 в режим RUN или MONITOR и проверьте, горит ли индикатор RUN. b) Проверьте последовательность операций путем принудительной установки/сброса битов и т. д. |
4. Отладка Исправьте обнаруженные ошибки. |
5. Сохранение программы a) Используйте программатор для записи программы на дискету b) Выведите на принтер бумажный экземпляр. |
Прим. |
Подробности об использовании программатора и SSS см. гл. 4 |
Для защиты памяти FLASH соблюдайте следующие меры предосторожности.
1,2,3.... |
1. Изменения, произведенные в программе, области DM только для чтения (DM 6144 ... DM 6599) или установочных параметрах (DM 6600 ... DM 6655) записываются в память FLASH при переключении режимов работы CPM1. Данные изменения будут потеряны, если они не записаны в память FLASH и питание отключилось более, чем на 20 дней (при 250С), поскольку конденсатор поддержки ОЗУ разряжается. Данные изменения можно сохранить путем переключения CPM1 в режим RUN или MONITOR или включения CPM1 вскоре после сделанных изменений. 2. Первая операция CPM1 после изменения в программе, области DM только для чтения (DM 6144 ... DM 6599) или установочных параметрах (DM 6600 ... DM 6655) займет на 600 мс больше, чем обычно. Обязательно принимайте в расчет эту задержку при пуске. 3. Если одна из трех следующих операций выполняется в режиме MONITOR или RUN, CPM1 увеличит время цикла до 600 мс и прерывания будут запрещены, пока программа или установочные параметры переписываются. · Программа изменяется он-лайновыми опрециями. · Изменения в области DM только для чтения (DM 6144 ... DM 6599) · Изменения установочных параметров (DM 6600 ... DM 6655) Сообщение об ошибке SСAN TIME OVER (превышено время цикла) при данных операциях не появляется. При он-лайновых операциях они могут оказать влияние на время реакции на вход. |
Общий алгоритм работы СPM1 показан на схеме. Инициализаци CPM1 вызывается при включении питания. Если ошибок не обнаружено, последовательно (циклически) выполняеются операции диспетчеризации, исполнения программы, обновления входов/выходов и обслуживания периферийных устройств. Среднее время цикла можно наблюдать с программатора.
Прим. |
Процессы инициализации включают очистку областей IR, SR, и AR, установку системных таймеров и проверка блоков входов/выходов. |
В CPM1 есть различные функции самодиагностики для идентификации и исправления ошибок, которые могут произойти.
Ошибки ПЛК делятся на 2 категории, в зависимости от серьезности ошибок. Фатальные ошибки - наиболее серьезные, которые останавливают работу CPM1. Нефатальные ошибки менее серьезны и не останавливают работу CPM1.
Работа ПЛК и отработка программы продолжается после появления одного или нескольких признаков таких ошибок. Хотя работа ПЛК продолжается, причину неисправности нужно выявить и устранить как можно быстрее. |
|
При появлении такой неисправности индикаторы POWER (СЕТЬ) и RUN (РАБОТА |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.