Вид рабочей машины: шахтный подъемник. Расчет параметров механической части привода. Силовая схема ЭП системы «ТП-Д», страница 2

;                (44)

Тогда диапазон регулирования будет равен:

;                               (45)

Скорость идеального холостого хода для нижней характеристики:

;                  (46)

ЭДС преобразователя в этом случае:

;                    (47)

Скорость соответствующая номинальной нагрузке двигателя:

;    (48)

Статизм разомкнутой системы:

;              (49)

6. Расчет электромеханических и механических характеристик системы «ТП-Д» для замкнутой системы.

Коэффициент усиления системы для обеспечения характеристики с заданным статизмом:

;      (50)

;                                          (51)

Коэффициент передачи ОС по скорости:

;                 (52)

Коэффициент усиления главной цепи воздействия:

;                                   (53)

Напряжение ОС по скорости:

;                                                     (54)

;                     (55)

Коэффициент усиления узла согласования напряжений:

;                                   (56)

Напряжение задания для получения нижней характеристики:

             (57)

Скорость ХХ замкнутой системы:

;          (58)

7. Расчет переходных процессов в разомкнутой системе.

Электромагнитный ПП.

Продолжительность электромагнитного ПП:

;                            (59)

;  (60)

Вид электромагнитного ПП:

;                                       (61)

;                                                         (62)

Электромеханический ПП.

Характеристическое уравнение системы:

;                                         (63)

Т.к. , то корни характеристического уравнения вещественные отрицательные, и будут равны:

;                                           (64)

;                                             (65)

Т.к. корни вещественные отрицательные, то решение будет иметь вид:

;                             (66)

;                             (67)

Начальные условия:

;                                                  (68)

;                                               (69)

;                                (70)

;   (71)

В момент времени :

                            (72)

                                (73)

Решая данные системы уравнений, получим:

;                                                (74)

;                                            (75)

;                                             (76)

;                                             (77)

8. Расчет переходных процессов в замкнутой системе.

Электромагнитный ПП.

Продолжительность электромагнитного ПП:

;       (78)

;      (79)

Вид электромагнитного ПП:

;                                 (80)

;                                                   (81)

Характеристическое уравнение системы:

;                       (82)

Корни:

,                                           (83)

где

;                                              (84)

;                                            (85)

Т.к. корни характеристического уравнения комплексные сопряженные, то решение будем искать в виде:

;                (86)

.                    (87)

Начальные условия:

;                                                    (88)

;                                                  (89)

;                                (90)

           (91)

В момент времени :

                              (92)

                                   (93)

Решая данные системы уравнений, получим:

;                                               (94)

;                                               (95)

;                                           (96)

;                                                     (97)

9. Расчет переходных процессов в системе «ТП-Д» с гибкой

обратной связью по скорости.

Используя навыки, полученные при расчете ПП в замкнутой и разомкнутой системах и принимая во внимание что система «ТП-Д» с гибкой обратной связью по скорости описывается следующей системой уравнений

                           (98)

рассчитаем переходные процессы при пуске на пониженную скорость.

Момент уставки рассчитаем, задаваясь погрешностью регулирования момента  и моментом стопорения  исходя из перегрузочной способности двигателя .

,  (99)

где

.        (100)

Графическим методом определим скорость уставки:

.                             (101)

Тогда, используя выражение для модуля жесткости

,             (102)

определим коэффициент передачи по току:

              (103)

где

.              (104)