Автоматизация пуска и торможения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в функции времени

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О.СУХОГО

Факультет автоматизированных и информационных систем

Кафедра «Автоматизированный электропривод»

Лабораторная работа № 3

по РКСУ  и защиты ЭП

«Автоматизация пуска и торможения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в функции времени»

Исполнитель:    студент гр. ЭП-31                                                                                                            

Руководитель:   

Гомель, 2006

Автоматизация пуска и торможения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в функции времени.

Цель работы: изучить релейно-контакторную схему пуска и торможения ДПТ параллельного возбуждения в функции времени; изучить методику расчета пусковых и тормозных сопротивлений, времени пуска и торможения ДПТ.

Порядок выполнения работы.

Выписываем паспортные данные  исследуемого двигателя:

Частота питающей сети 50 Гц.

Номинальная мощность P_н =90 Вт.

Uн = 220 В

Iн = 0,76 А

J = 0,003 кг/м² – момент инерции якоря. J_ДВ = 4·J = 0,012  кг/м²

Номинальная частота вращения n_н =1500 об./мин.

Расчёт пусковых и тормозных сопротивлений графоаналитическим методом

Находим номинальный момент:

Рассчитаем сопротивление якоря:

  Ом;

Частота вращения холостого хода:

Для построения диаграммы разгона двигателя по ступеням необходимо найти частоту вращения и момент в опорных точках графика:

n = 1900 об/мин                         М = 0

n_Н = 1500 об/мин                       М = 0,57 Н·м

Момент перехода на следующую ступень:

Графики искусственных, естественной характеристик и характеристика динамического торможения  ДПТ:

Рассчитаем номинальное сопротивление якоря:

  Ом.

Выбрав масштаб по сопротивлению и рассчитав пусковые сопротивления получим следующие их численные значения:

R1 = 87 Ом;

R2 = 58 Ом.

Тормозное сопротивление примем:  R_Т = 2·(R1+R2) = 290 Ом.

Последовательность работы аппаратов и устройств.

Для выполнения работы рассчитаем выдержки времени:

Момент на валу Мст примем равным номинальному:

М_СТ = М_НОМ = 0,57  Н·м;

Исходя из кратности максимального момента, учитывая что ток пропорционален моменту, получим что относительное значение тока I₁ будет равно:

I⁰₁ = 2,2

Сопротивление  R_ДВ = R_Н = 289,5  Ом;

Тогда относительное сопротивление будет равно:

R⁰ = 1;

Тогда относительное значение тока I₂

Найдем среднее значение относительного тока:

I⁰_СР = 0,5·( I⁰₁ + I⁰₂ ) = 0,5·(2,2 + 3,28) = 2,74

Учитывая пропорциональность между током и моментом найдем среднее значение момента:

М_СР = 2,65·М_Н = 2,74·0,57 = 1,56  Н·м;

Теперь по формуле найдем время  разгона по первой и второй искусственным характеристикам:

  с,

  с.

Схема проведения опыта

Рис.6.1. Релейно-контакторная схема управления ДПТ параллельного возбуждения в функции времени.

Вывод: изучил релейно-контакторную схему управления пуском  ДПТ в функции времени; построил искусственные и естественную механические характеристики и тормозную характеристику при динамическом торможении. Экспериментально определил последовательность работы аппаратов и устройств.