Изучение типовой методики проведения работ по наладке систем управления комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока, страница 4

Сигнал «Переключение», поступающий из ячейки №125 на вход транзистора VT10 через контакты А24, В24 разъема X1.3 может принимать два значения, логического нуля и логической единицы. Если сигнал переключения соответствует логическому нулю, транзисторы VT10, VT11 закрыты, VT12 открыт и усилитель DA1 работает в режиме инвертирующего усилителя (коэффициент передачи определяется сопротивлениями R17 и R12).

При изменении сигнала «Переключение» на логическую единицу (напряжение 10…12,6 В) транзисторы VT10, VT11 открываются, VT12 закрывается, и усилитель работает в режиме повторителя.

Схема, выполненная на диоде VD4 и резисторах R29, R34 ячейки №102B, предназначена для формирования сигнала управления, соответствующего углу , при поступлении сигнала из системы защиты.

При нормальной работе преобразователя КТЭ сигнал, поступающий на контакты А30, В30 разъёма X1.4 ячейки №102B равен логической единице и диод VD4 закрыт. В этом случае сигнал управления (гнездо X3 «U_У » ячейки №102B), подаваемый на управляющие входы микросборок DA1, DA2, DA3 ячейки №123A определяется сигналом, подаваемым из системы регулирования и напряжением, соответствующим углу согласования с учетом ограничения.

При какой-либо аварии в преобразователе КТЭ сигнал, поступающий на контакты А30, В30 становится равным логическому нулю. Диод VD4 открывается и транзистор VT5 переходит в режим насыщения. На вход операционного усилителя DА5 с потенциометра R28 (коллектор VT5), через насыщенный переход коллектор-эмиттер транзистора VT5 поступает ограниченное на уровне  отрицательное напряжение и ТП принудительно переводится в инверторный режим.

Пороговое устройство на транзисторе VT8, резисторах R36, R38 предназначено для выделения сигнала U_RT в систему защиты. При сигнале управления  в пределах от  до  (минус (4+0,3)) сигнал U_RT равен логическому нулю, что не позволяет собрать цепь «Готовность КТЭ» и, следовательно, включить КТЭ на нагрузку. При сигнале управления от  до  сигнал равен логической единице, что позволяет собрать цепь «Готовность КТЭ».

Формирование импульсов управления ТП производится в 6-фазном фазосмещающем устройстве - ячейке каналов фазового управления №123А, которое работает по вертикальному принципу регулирования фаз с пилообразным опорным напряжением, что обеспечивает линейную зависимость фазового сдвига выходных импульсов от сигнала управления. Фазосмещающее устройство выполнено трехканальным, с использованием каждого канала для формирования импульсов управления двух противоположных плеч трехфазного тиристорного моста.

Основными элементами данной ячейки являются три гибридные интегральные схемы - микросборки DA1, DА2, DА3 (рис.4, рис.5), каждая из которых представляет собой фазосмещающее устройство для тиристоров какой-либо фазы мостов обоих направлений.

Входными сигналами каждой микросборки DA1…DA3 являются три синхронизирующих трапецеидальных напряжения и общее для трех каналов напряжение управления , вырабатываемые ячейкой согласования №102В.

Каждая микросборка DA1…DА3 выполняет следующие операции:

Рис. 4. Принципиальная схема ячейки каналов фазового управления №123А (начало)

Рис. 5. Принципиальная схема ячейки каналов фазового управления №123А (окончание)

·  преобразует входное синхронизирующее напряжение в синхроимпульсы, длительностью (130±50) мс, в момент перехода синхронизирующего напряжения через нулевое значение;

·  формирует опорное пилообразное напряжение;

·  производит сравнение опорного пилообразного напряжения и напряжения управления ;

·  формирует импульс длительностью (0,45±0,15) мс в момент равенства опорного пилообразного напряжения и напряжения управления;

·  производит суммирование импульсов своего и последующего каналов;

·  осуществляет логический запрет импульсов управления по сигналам ячейки N125;

·  осуществляет запрет формирования импульсов на время переключения сигнала управления.