8. Анализ
переходных процессов.
Примем
время пуска tпуск=0.027с. В
данном ЭП M
происходит в функции времени, соответственно и изменение скорости будет
происходить по закону:
, при
tпуск=0.027с
определим значение ε0:
Дифференциальные
уравнения, описывающие динамику имеют следующий вид:
Частное
решение для правой части первого уравнения ищется в виде:
Для
облегчения анализа примем: TЭ=0, тогда
Полное
решение для скорости представляется в виде:
Полное
решение для момента представляется в виде:
Тогда
решения для скорости и момента примут вид:
Рассмотрим подробно пуск при изменении скорости стола с 0 до ωхх=158
рад/с :
Мс=0.101
Н∙м, ωуст=158 рад/с, J.= 4.622∙10-3
кг∙м2.
Расчет этапов проводился в программе MathCAD:
В результате
вычислений мы получили переходной процесс для пуска механизма подачи стола. Он
имеет вид:
Рис.8.9. Окончательный вид переходного процесса при
пуске механизма.
Остальные
переходные процессы рассчитаны в программном пакете MathLab.
