Статистические характеристики и коэффициенты передачи П-регулятора и устройства сравнения

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О.СУХОГО

Кафедра

«Автоматизированный электропривод»

Лабораторная работа №1.1

«Статистические характеристики и коэффициенты передачи

П-регулятора и устройства сравнения»

Выполнили  студенты гр. ЭП-31                                                                                                            

     

Принял преподаватель  

Гомель 2006

Лабораторная работа №1.1

Статические характеристики и коэффициенты передачи П-регулятора и устройства сравнения

Цельработы:

Изучить принципы построения П-регуляторов и устройств сравнения на основе операционных усилителей. Аналитически и экспериментально исследовать влияние на вид их статических характеристик и коэффициентов передачи величин сопротивлений резисторов на входе и в обратной связи усилителей.

Расчетное задание.

Вариант 2.1

П-регулятор:

  (кOм)                         

             (кОм)

Примем =2В, тогда

=2*2=4В

=1*2=2В

=0,6*2=1,2В

Построим графики зависимости  для различных коэффициентов передачи

Устройство сравнения:

                      (кОм)

                    (кОм)

       (кОм)

                 

   (В)

=1В

Построим графики зависимости  для различных коэффициентов передачи

В

=1В

Программа лабораторной работы.

1. Произвели расчет трех значений коэффициентов передачи и трех статических характеристик П-регулятора.

2. На наборной панели № 2 собираем исследуемую схему П-регулятора с источником входного напряжения и напряжения обратной связи и экспериментально определяем для расчетных данных его коэффициенты передачи и статические характеристики.

3. Напряжения измеряем осциллогрофом.

4. Результаты измерений заносим в таблицу экспериментальных данных.

Таблица экспериментальных данных

	К=2		К=1		К=0,6
	Расчёт	Эксп.	Расчёт	Эксп.	Расчёт	Эксп.
Uвых	4	4	2	2	1.2	1.2

5. По результатам эксперимента строим графики статических характеристики Uвх= f(Uвых).

6. Для устройства сравнения повторяем пункты 1-3 и результаты измерений заносим в таблицу экспериментальных данных.

В

Таблица экспериментальных данных

	K=2		K=1		K=1.2
Uвх	-0,08	1	-0,5	1	-0,5	1
∆U	0	2,8	0,2	1,5	0,25	1

7. По результатам эксперимента строим графики для устройства сравнения ∆U=f(Uвх).

8. Для устройства сравнения при B   результаты измерений занесем в таблицу экспериментальных данных и построим графики зависимостей ∆U=f(Uвх).

Таблица экспериментальных данных

	K=2		K=1		K=1,2
Uвх	-0,14	2	0	2	-0,06	2
∆U	0	2,5	0,2	2,5	0,05	1,1

Расчетное задание.

Вариант 2.2

П-регулятор:

  (кOм)                         

             (кОм)

Примем =2В, тогда

=2*2=4В

=1*2=2В

=0,6*2=1,32В

Построим графики зависимости  для различных коэффициентов передачи

Устройство сравнения:

                      (кОм)

                    (кОм)

       (кОм)

                 

   (В)

=2В

Построим графики зависимости  для различных коэффициентов передачи

В

=2В

Расчетное задание.

Вариант 2.3

П-регулятор:

  (кOм)                         

    (кОм)

Примем =2В, тогда

=2*2=4В

=1*2=2В

=0,6*2=1,32В

Построим графики зависимости  для различных коэффициентов передачи

Устройство сравнения:

    (кОм)

    (кОм)

       (кОм)

                 

   (В)

=2В

Построим графики зависимости  для различных коэффициентов передачи

В

=2В