МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О.СУХОГО
Кафедра
«Автоматизированный электропривод»
Лабораторная работа №1.1
«Статистические характеристики и коэффициенты передачи
П-регулятора и устройства сравнения»
Выполнили студенты гр. ЭП-31
Принял преподаватель
Гомель 2006
Лабораторная работа №1.1
Статические характеристики и коэффициенты передачи П-регулятора и устройства сравнения
Цельработы:
Изучить принципы построения П-регуляторов и устройств сравнения на основе операционных усилителей. Аналитически и экспериментально исследовать влияние на вид их статических характеристик и коэффициентов передачи величин сопротивлений резисторов на входе и в обратной связи усилителей.
Расчетное задание.
Вариант 2.1
П-регулятор:
(кOм)
(кОм)
Примем 
=2В, тогда
=2*2=4В
=1*2=2В
=0,6*2=1,2В
Построим графики зависимости 
для различных
коэффициентов передачи
Устройство сравнения:
(кОм)
(кОм)
(кОм)
(В)
=1В
Построим графики зависимости 
для различных
коэффициентов передачи
В
=1В
Программа лабораторной работы.
1. Произвели расчет трех значений коэффициентов передачи и трех статических характеристик П-регулятора.
2. На наборной панели № 2 собираем исследуемую схему П-регулятора с источником входного напряжения и напряжения обратной связи и экспериментально определяем для расчетных данных его коэффициенты передачи и статические характеристики.
3. Напряжения измеряем осциллогрофом.
4. Результаты измерений заносим в таблицу экспериментальных данных.
Таблица экспериментальных данных
|
К=2 |
К=1 |
К=0,6 |
||||
|
Расчёт |
Эксп. |
Расчёт |
Эксп. |
Расчёт |
Эксп. |
|
|
Uвых |
4 |
4 |
2 |
2 |
1.2 |
1.2 |
5. По результатам эксперимента строим графики статических характеристики Uвх= f(Uвых).
6. Для устройства сравнения повторяем пункты 1-3 и результаты измерений заносим в таблицу экспериментальных данных.
В
Таблица экспериментальных данных
|
K=2 |
K=1 |
K=1.2 |
||||
|
Uвх |
-0,08 |
1 |
-0,5 |
1 |
-0,5 |
1 |
|
∆U |
0 |
2,8 |
0,2 |
1,5 |
0,25 |
1 |
7. По результатам эксперимента строим графики для устройства сравнения ∆U=f(Uвх).
8. Для устройства сравнения при B результаты
измерений занесем в таблицу экспериментальных данных и построим графики
зависимостей ∆U=f(Uвх).
Таблица экспериментальных данных
|
K=2 |
K=1 |
K=1,2 |
||||
|
Uвх |
-0,14 |
2 |
0 |
2 |
-0,06 |
2 |
|
∆U |
0 |
2,5 |
0,2 |
2,5 |
0,05 |
1,1 |
Расчетное задание.
Вариант 2.2
П-регулятор:
(кOм)
(кОм)
Примем =2В, тогда
=2*2=4В
=1*2=2В
=0,6*2=1,32В
Построим графики зависимости для различных
коэффициентов передачи
Устройство сравнения:
(кОм)
(кОм)
(кОм)
(В)
=2В
Построим графики зависимости для различных
коэффициентов передачи
В
=2В
Расчетное задание.
Вариант 2.3
П-регулятор:
(кOм)
(кОм)
Примем =2В, тогда
=2*2=4В
=1*2=2В
=0,6*2=1,32В
Построим графики зависимости для различных
коэффициентов передачи
Устройство сравнения:
(кОм)
(кОм)
(кОм)
(В)
=2В
Построим графики зависимости для различных
коэффициентов передачи
В
=2В
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.