Комбинационные и последовательностные сети. Граф состояний технологической линии с двумя станками и буфером

Комбинационныеипоследовательностныесети

Для создания таких систем используют программируемые логические контроллеры. Системы на основе бинарных сигналов можно разделить на два типа:

ü  комбинационные сети,

ü  последовательностные сети.

В комбинационной сети (combinational network) входная величина ус логическим значением "истина" или "ложь" зависит от входных условий и, которые. У системы нет памяти. Такое управление используют, например, для проверки допустимости ручного управления. Во время запуска сложного процесса вручную надо проверить выполнение всех логических условий прежде, чем будет включен или выключен конкретный исполнительный механизм.

В последовательностной сети (sequencing network} выход зависит не только от текущего состояния, но и от истории процесса. Такая система имеет память и использует концепцию состояния объекта. В простой последовательностной сети действия выполняются так

Шаг 1 => Шаг 2 =>...=> Шаг п

Когда переход от одного шага к другому определяется логическими условиями, последовательность называют асинхронной. В отличие от этого в синхронных последовательностях переход между состояниями (шагами) задается метками времени. В промышленных приложениях чаще применяются асинхронные переходы.

При проектировании промышленных приложенийиспользуется граф состояний (state graph) или конечный автомат (automaton).

Граф состояний технологической линии с двумя станками и буфером

Процессы, в которых переход в другое состояние зависит только от текущего, состояния и входных сигналов, называются марковскими процессами (Mark process). В отличие дифференциальных уравнений, где каждая непрерывная переменная выбирается дискретно, марковский процесс "переключается" между конечным числом детерминированных состояний.