Физика \ Промышленная электроника

Выбор такта квантования. Исследование качества процессов управления объектами при изменении длительности такта квантования, страница 3

3.2.6.  Скорректируйте Тмод по самому длинному процессу и установите Тмод одинаковым для всех процессов и повторите их с запомненными настройками. Запомните  графики и таблицы процессов, и полученные результаты  окончательно сведите в таблицу 3.2

Таблица 3.2

Показатели качества регулирования объекта №.....; T1=…..; T2=…..; T3=…..;

для разных тактов квантования U(0)£….; eдин £….; Тмод=...;

 

перех. хар-ка

ПИД

АР

АР+1

T0 МИН=

T0 СР=

T0 МАКС=

T0 =

T0=

K

cI

cD

tРЕГ, с

tW, с

U(0)

eДИН

Sе

Su

№

такта

y

u

y

u

y

u

y

u

y

u

y

0

1

2

…

…

3.2.7.  По данным таблицы определите, с каким тактом квантования процесс регулирования имеет наилучшие показатели. Как изменение такта квантования влияет на какой-либо показатель качества.

3.3.  Содержание отчета  .

В отчет с обычными реквизитами включите следующие данные:

1)  определения и расчетные формулы для значений U(0);

2) описание, передаточную функцию G(s), такты квантования исследуемого объекта,  таблицу и график его переходной характеристики;

3) таблицы и графики настроенных процессов управления для каждого такта квантования с ПИД-,  АР- и АР+1- регуляторами.

4) Выводы по результатам работы с обоснованным анализом изменения качества регулирования при изменении такта квантования.

3.4.  Контрольные вопросы

1.  Как  показатели качества регулирования влияют на экономические показатели реальной САР?

2. Почему с изменением такта квантования изменяются показатели качества переходного процесса: U(0); eДИН;   tРЕГ;   Sе=...; Su=...?

3. Как требуется изменять настройки ПИД- регулятора при изменении такта квантования?

4. При каких тактах квантования проявляются  преимущества или недостатки дискретных АР- или АР+1- регуляторов?

4. При каких тактах квантования проявляются  преимущества или недостатки  ПИД- регуляторов?

5. Почему изменяется вид переходного процесса с ПИД- регулятором при изменении такта квантования?

3.5.  Литература.

1. Теория автоматического управления/ Под ред. А.А.Воронова.М.:Высшая школа , 1986.504с.

2.   Изерман Р.  Цифровые системы управления.  М.: Мир,1984, 540с.

3. Автоматическое  управление  в  химической промышленности: Учебник  для вузов./ Под ред. Е.Г.Дудникова.- М.: Химия, 1987. 368с.

Скачать файл