Система управления тиристорным преобразователем цепи якоря комплектного тиристорного электропривода КТЭ, страница 4

При нормальной работе преобразователя КТЭ сигнал, поступающий на контакты А30, В30 разъёма X1.4 ячейки №102B, равен логической единице и диод VD4 закрыт. В этом случае сигнал управления (гнездо X3 «U_У» ячейки №102B), подаваемый на управляющие входы микросборок DA1, DA2, DA3 ячейки №123A определяется сигналом, подаваемым из системы регулирования и напряжением, соответствующим углу согласования с учетом ограничения.

При какой-либо аварии в преобразователе КТЭ сигнал, поступающий на контакты А30, В30, становится равным логическому нулю. Диод VD4 открывается и транзистор VT5 переходит в режим насыщения. На вход операционного усилителя DА5 с потенциометра R28 (коллектор VT5), через насыщенный переход коллектор-эмиттер транзистора VT5 поступает ограниченное на уровне α_max отрицательное напряжение и ТП принудительно переводится в инверторный режим.

Пороговое устройство на транзисторе VT8, резисторах R36, R38 предназначено для выделения сигнала U_RT в систему защиты. При сигнале управления U_у в пределах от U_min до U_пор (минус (4 + 0,3)) сигнал U_RT равен логическому нулю, что не позволяет собрать цепь «Готовность КТЭ» и, следовательно, включить КТЭ на нагрузку. При сигнале управления от U_пор до U_max сигнал равен логической единице, что позволяет собрать цепь «Готовность КТЭ».

Формирование импульсов управления ТП производится в 6-фазном фазосмещающем устройстве – ячейке каналов фазового управления№123А, которое работает по вертикальному принципу регулирования фаз с пилообразным опорным напряжением, что обеспечивает линейную зависимость фазового сдвига выходных импульсов от сигнала управления. Фазосмещающее устройство выполнено трехканальным, с использованием каждого канала для формирования импульсов управления двух противоположных плеч трехфазного тиристорного моста.

Основными элементами данной ячейки являются три гибридные интегральные схемы – микросборки DA1, DА2, DА3 (рис. 3), каждая из которых представляет собой фазосмещающее устройство для тиристоров какой-либо фазы мостов обоих направлений. 

Входными сигналами каждой микросборки DA1…DA3 являются три синхронизирующих трапецеидальных напряжения и общее для трех каналов напряжение управления U_у, вырабатываемые ячейкой согласования №102В.

Каждая микросборка DA1…DА3 выполняет следующие операции:

–  преобразует входное синхронизирующее напряжение в синхроимпульсы, длительностью (130 ± 50) мс, в момент перехода синхронизирующего напряжения через нулевое значение;

–  формирует опорное пилообразное напряжение;

–  производит сравнение опорного пилообразного напряжения и напряжения управления U_у;

–  формирует импульс длительностью (0,45 ± 0,15) мс в момент равенства опорного пилообразного напряжения и напряжения управления;

–  производит суммирование импульсов своего и последующего каналов;

–  осуществляет логический запрет импульсов управления по сигналам ячейки №125; осуществляет запрет формирования импульсов на время переключения сигнала управления.

Рис. 3. Принципиальная схема ячейки каналов фазового управления №123А (окончание см. на с. 15)

Ячейка №123A вырабатывает импульсы для двух тиристорных мостов: УИ1…УИ6 – для моста одного направления и УИ1´…УИ6´ – для моста другого направления. При нулевом логическом сигнале «Разрешение СИФУ 1» (контакты А22, В22) выдаются импульсы

УИ1…УИ6. При нулевом логическом сигнале «Разрешение СИФУ 2» (контакты А31, B31) выдаются импульсы УИ1´…УИ6´. Одновременное формирование на выходе ячейки импульсов противоположных направлений исключается.

Из ячейки №125 через контакты А23, В23 на вход микросхемы DD1.2 ячейки №125А поступает сигнал бестоковой паузы τ_i = 0, который при отсутствии тока нагрузки соответствует логической единице. По этому сигналу запрещается формирование импульсов управления на время переключения сигнала управления. Время запрета выбирается равным 100…200 мс, что превышает время переключения сигнала управления, которое определяется параметрами ячейки согласования №102В.

Резисторы R9, R10, R11 служат для установки амплитуды пилообразного напряжения, равной во всех трех каналах, что обеспечивает минимальную асимметрию управляющих импульсов.