Высокая степень автоматизация ставков с ЧПУ. Подробное изучение устройства и принципа действия системы управления комплектным тиристорным электроприводом типа ЭТУ, страница 7

Задаваясь значениями емкости С1 и сопротивления R19 можно определить искомое значение сопротивления R1.

4.2. Расчет сопротивления R12 генератора  пилообразного напряжения

Величина сопротивления R12 (см. рис.2) определяет значение тока заряда конденсатора С2 ГПН, и следовательно величину напряжения в конце процесса заряда.

Напряжение на выходе усилителя DA1.2 ГПН определяется выражением

(-U^п)

               U₃ = −                        ⋅t , (2)

(R11+ R12)⋅C2

где t – время заряда конденсатора С2, т.е. время соответствующее половине периода напряжения питающей сети. 

Задаваясь необходимым значением размаха напряжения U₃ на выходе

ГПН, а также значениями сопротивления R11 и емкости C2, указанными в спецификации можно определить искомую величину сопротивления R12.

4.3. Расчет сопротивлений R39, R40 управляющего органа

В режиме ограничения минимального угла управления α_min напряжение на выходе УО определяется выражением

U_у^∗ , (3) где U_оп.max - размах пилообразного опорного напряжения на выходе ГПН (контрольная точка 3, рис.2), соответствующий интервалу 180 эл. градусов.

В этом случае ОУ DA2.2 будет находиться в режиме положительного насыщения и диод VD28 будет заперт. Напряжение на выходе УО будет определяться делителем R40, R35, подключенным с одной стороны к источнику питания -15 В, а с другой – к общему проводу (т.к. дифференциальное напряжение ОУ DA2.2 примерно равно нулю), т.е.

Uу∗ min = R35 ⋅(−Uп). (4) R35+ R40

Таким образом, задаваясь значением сопротивления R35 можно найти необходимую величину сопротивления R40

R35⋅180 ⋅ (-U^п)

               R40 = − R35, Ом. (5)

αmin ⋅Uоп.max

В режиме ограничения максимального угла управления α_max напряжение на выходе УО определяется выражением

U_у^∗ . (6)

Операционный усилитель DA2.2 будет находиться в режиме отрицательного насыщения и диод VD28 будет открыт. При этом в первом приближении можно считать, что сопротивление R39 будет подключено параллельно сопротивлению R40. Таким образом, напряжение на выходе УО будет определяться аналогично случаю рассмотренному выше, т.е.

               Uу∗ max =           R35             ⋅ (−Uп). (7)

R40 ⋅ R39 R35 + R40 + R39

При этом, задаваясь значением сопротивления R35 и рассчитанным выше значением сопротивления R40, можно найти значение сопротивления R40. Для более точного нахождения величины сопротивления R40 необходимо учесть то, что напряжение насыщения ОУ всегда несколько меньше напряжения его питания. В схемах УО преобразователей БТУ и ЭПУ1М на выходе ОУ DA2.2 вместо диода установлен биполярный транзистор, что упрощает расчет и повышает его точность.

4.4. Расчет сопротивления R32 переключателя характеристик

Выбор сопротивления R32 рассмотрен в п.3.3.

5. Общий порядок операций при наладке системы управления.

При наладке конкретного преобразователя необходимо придерживаться указаний руководства по эксплуатации.

•  выполнить проверку напряжений питания;

•  произвести коррекцию нуля операционных усилителей, входящих в состав системы управления;

•  произвести фазировку системы управления;

•  настроить фазосдвигающие фильтры;

•  установить необходимые величины углов ^α_НАЧ, α _MAX, α _MIN;

•  проверить смещение импульсов в инвертор при срабатывании защиты;

•  проверить симметрию управляющих импульсов;

•  проверить наличие импульсов на усилителях импульсов, параметры импульсов должны соответствовать приведенным в техническом описании;

•  проверить наличие импульсов и правильность их чередования на управляющих электродах тиристорного моста (на каждом тиристоре должны присутствовать два импульса со сдвигом в 60 эл. градусов и с периодом повторяемости 360 эл. градусов);

•  проверить чувствительность датчика проводимости; • проверить работу устройства логики.

6. Порядок выполнения работы

1.  Внимательно ознакомиться с устройством и принципом действия системы управления комплектного тиристорного преобразователя ЭТУ2-2…Д.