Высокая степень автоматизация ставков с ЧПУ. Подробное изучение устройства и принципа действия системы управления комплектным тиристорным электроприводом типа ЭТУ, страница 5

3.2. Устройство логики

Устройство логики УЛ осуществляет управление силовыми комплектами вентилей преобразователя и выполняет следующими функции:

•  выбор нужного комплекта вентилей в зависимости от знака входного сигнала U_НЗ путем включения соответствующих ключей направления работы («Вперед» или «Назад»);

•  переключение комплектов тиристоров преобразователя на бестоковом интервале, что достигается введением блокировки в ЛУ по сигналу датчика проводимости тиристоров;

•  формирование задержки в момент снятия импульсов с работавшего ранее комплекта и подачи их на комплект, вступающий в работу.

•  Функциональная схема ЛУ представлена на рис.5 и включает в себя:

•  нуль-органы DА1.1, DА1.2;

•  триггер DD1.2, DD1.3 заданного направления тока ТЗН;

•  триггер DD2.2, DD2.3 истинного направления тока ТИН;

•  элементы DD1.1, DD1.4, DD2.1, DD2.4 совпадения на входах триггеров ТЗН и ТИН;

•  элементы DD3.1…DD3.3 совпадения на выходах триггеров;

•  элементы DD3.4, С10, R41 отсчета выдержки времени на переключение;

•  общие транзисторные ключи КН, KB.

Работа логического устройства в электроприводе поясняется диаграммами напряжений, приведенными на рис.6 (по вертикали обозначены напряжения на элементах схемы, а в скобках - точки этих элементов).

Регулирующий сигнал с промежуточного выхода нелинейного звена НЗ поступает на инвертирующий вход нуль-органа, при этом отрицательный сигнал устанавливает нуль-орган в состояние логической единицы, а положительный - в состояние логического нуля.

Если ток в тиристорных комплектах отсутствует, то на коллекторе транзистора VT27 (см. диаграмму «VT27(к)», рис.6) датчиком проводимости ДП вентилей обусловлен сигнал логической единицы. Если при этом отсутствуют управляющие импульсы на выходах ФИ1…ФИ3 (сигнал Uδ имеет уровень логической единицы), то элементы совпадения DD1.1, DD1.4 (см. диаграммы «3DD1» и «11DD1», рис.6) разрешают прохождение сигналов нуль-органа на ТЗН (см. диаграммы «6DD1(6)» и «8DD1(7)», рис.6). Элементы совпадения DD2.1, DD2.4 (см. диаграммы «3DD2» и «11DD2», рис.6) при наличии на их общем входе сигнала логической единицы переводят ТИН (см. диаграммы «6DD2(8)» и «8DD2(9)», рис.6) в положение, соответствующее ТЗН. Выходы триггеров подключены к элементам совпадения DD3.1, DD3.3 (см. диаграммы «3DD3» и «8DD3», рис.6), которые управляют общими транзисторными ключами КН, КВ.

Рис.6. Диаграммы работы устройства логики

Последние, в свою очередь, управляют тремя парами ключей: Н1, В1; Н2, В2; Н3, В3. Ключи Н1, В1 разрешают выдачу управляющих импульсов на комплекты тиристоров «Назад» и «Вперед». Ключи Н2, B2 осуществляют управление переключателем характеристик на входе управляющего органа СИФУ. Ключи Н3, В3 осуществляют переключение в цепи обратной связи по току.

При наличии тока в силовой цепи с датчика проводимости вентилей ДП на базу транзистора VT27 поступает сигнал логической единицы, запрещающий прохождение сигнала с выхода нуль-органа на вход ТЗН до исчезновения тока на вентилях. Аналогичная ситуация имеет место при наличии управляющих импульсов на выходах ФИ1…ФИ3 (Uδ имеет значение логического нуля). При этом ТЗН и ТИН остаются в первоначальном состоянии, т.е. находятся в положении выбранного направления.

При реверсировании сигнала на выходе НЗ, реверсируется сигнал на выходе нуль-органа. Ток в силовой цепи начинает спадать и, как только он достигает нуля, ДП устанавливает на коллекторе транзистора VT27 сигнал логической единицы, разрешающий нуль-органу через элементы совпадения DD1.1, DD1.4 перевести ТЗН в новое состояние. Поскольку в данный момент диод VD30 через открытый коллектор элемента DD3.4 соединен с «землей», то элементы совпадения DD2.1 и DD2.4 закрыты и ТИН сохраняет свое состояние. Элементы совпадения DD3.1 и DD3.3 устанавливаются в состояние логической единицы по выходу. Ключ, бывший в работе выключается.