Продифференцировав левые и правые части (13) и (14) и приравняв
в полученных выражениях производные сигнала задания скорости dUз.с
dt
, получим
R3
Uнас DA1 ⋅ R2 +
R3 = kд.с ⋅(R1+ R2)⋅ dω . (15)
R5⋅C R3+ R4 + R5 dt
dω
Задаваясь величиной необходимого ускорения
при
разгоне dt
привода, а также величинами сопротивлений и емкостью конденсатора С, рассчитывают величину сопротивления R5.
Ускорение при разгоне и торможении двигателя должно быть выбрано так, чтобы при известном характере зависимости момента нагрузки Mc от скорости якорный ток Iя, определенный из выражения
c⋅Φ⋅ Iя − Mc = J∑ 
dω,
(16) dt
где с – конструктивная постоянная двигателя; Ф – магнитный поток;
J∑ – суммарный, приведенный к валу двигателя, момент инерции механизма, не превышал допустимого значения.
1. Башарин, А. В. Управление электроприводами : учеб. пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Ленинград : Энергоиздат, 1982.
2. Бригиневич, Б. В. Наладка тиристорных электроприводов с раздельным управлением / Б. В. Бригиневич, А. К. Голованов. – Москва : Энергоатомиздат, 1991.
3. Быстров, Ю. А. Электронные цепи и устройства : учеб. пособие для электротехн. и энерг. вузов / Ю. А. Быстров, И. Г. Мироненко. – Москва : Высш. шк.,1989.
4. Галкин, В. И. Полупроводниковые приборы: Транзисторы широкого применения : справ. / В. И. Галкин, А. Л. Булычев, П. М. Лямин. – Минск : Беларусь, 1995.
5. Гусев, В. Г. Электроника / В. Г. Гусев, Ю. М. Гусев. – Москва : Высш. шк., 1991.
6. Забродин, Ю. С. Промышленная электроника : учеб. для вузов / Ю. С. Забродин. – Москва : Высш. шк., 1982.
7. Комплектные тиристорные электроприводы : справ. / И. X. Евзеров [и др.] ; под ред. В. М. Перельмутера. – Москва : Энергоатомиздат, 1988.
8. Аналоговая и цифровая электроника: учеб. для вузов / Ю. Ф. Опадчий [и др.]. – Москва,1996.
9. Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы : справ. / А. В. Баюков [и др.] ; под общ. ред. Н. Н. Горюнова. – 3-е изд., перераб. – Москва : Энергоатомиздат, 1987.
10. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В. А. Елисеева, А. В. Шинянского. – Москва : Энергоатомиздат, 1983.
11. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы : справ. / С. В. Якубовский [и др.] ; под ред С. В. Якубовского. – Москва : Радио и связь, 1989.
Содержание
Введение.................................................................................................. 3
1. Цель, задачи и структура контрольной работы............................ 4
2. Требования к оформлению работы................................................ 4
3. Задания для контрольной работы ................................................... 5
4. Рекомендации по выполнению контрольной работы 4.1. Методика расчета параметров и выбора элементов ...................... 7 системы управления4.1.1. Выбор схемы включения трансформатора .............................................................................. 7 синхронизации............................................................................ 7
4.1.2. Расчет схемы генератора пилообразного напряжения.................................................................................. 9
4.1.3. Расчет схемы узла ограничения углов управления.. 11
4.2. Методика расчета параметров и выбора элементов системы регулирования.................................................................................. 13
4.2.1. Расчет схемы адаптивного регулятора тока.............. 13
4.2.2. Расчет регулятора скорости......................................... 16
4.2.3. Расчет схемы задатчика интенсивности..................... 18
Литература............................................................................................ 20
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.