Выбор схемы включения трансформатора синхронизации. Расчет схемы генератора пилообразного напряжения, страница 2

3.  Задания для контрольной работы

Задание 1

Произвести выбор схемы соединения обмоток трансформатора синхронизации, если известны схема включения силового трансформатора и фазовый сдвиг ϕф, вносимый фильтром, при условии что первичная обмотка трансформатора синхронизации подключена к питающей сети.

При выполнении задания 1 необходимо построить временные диаграммы первичного и вторичного напряжений силового трансформатора и трансформатора синхронизации, напряжения на выходе фильтра, а также векторные диаграммы, поясняющие выбор группы соединения обмоток трансформатора синхронизации. Привести принципиальную схему включения обмоток трансформатора синхронизации.

Задание 2

Рассчитать параметры и выбрать элементы схемы генератора пилообразного напряжения (см. рис. 3), если заданы: период Tоп изменения пилообразного опорного напряжения; размах Uоп.max пилообразного опорного напряжения; напряжение питания Uп. Также известен максимальный угол управления αmax .

При выполнения задания 2 необходимо произвести выбор типа сопротивлений, конденсаторов, операционных усилителей (привести спецификацию). Для выбранного типа операционных усилителей привести схему коррекции нуля и схему коррекции амплитудночастотной характеристики. 

Задание 3

Рассчитать схему узла ограничения углов управления (см. рис. 4), если известны величины начального αнач, максимального αmax и минимального αmin углов управления, а также величины размаха пилообразного опорного напряжения Uоп.max и напряжения питания ±Uп схемы.

Задание 4

Произвести расчет параметров адаптивного регулятора тока, выполненного по схеме рис. 6, а, или рис. 6, б, если настройка контура тока якоря выполняется на технический оптимум и известны следующие параметры контура тока: коэффициент передачи тиристорного преобразователя в режиме непрерывного kпни прерывистого kпп токов, коэффициент передачи обратной связи по току kт , сопротивление якорной цепи Rя.ц, фиктивное сопротивление преобразователя Rфикт; постоянные времени тиристорного преобразователя Tп, якорной цепи Tя , обратной связи по току Tт.

При выполнении задания 4 необходимо определить передаточные функции регулятора в режимах непрерывного и прерывистого токов. Предварительно обосновав методику, произвести расчет параметров элементов регулятора. Произвести выбор типа сопротивлений, конденсаторов, операционных усилителей (привести спецификацию). Для выбранного типа операционных усилителей привести схему коррекции нуля и схему коррекции амплитудно-частотной характеристики.

Задание 5

Произвести расчет параметров схемы регулятора скорости  (см. рис. 7) при настройке контура скорости на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, если известны коэффициент обратной связи по скорости kо.с, коэффициент передачи датчика скорости kд.с, параметры оптимизированного контура тока якоря (см. задание 4), электромеханическая постоянная времени Tм

При решении задания 4 необходимо рассчитать и выбрать элементы схемы. Выбрать тип операционного усилителя и привести его схему включения с цепями частотной коррекции. Рассчитать параметры схемы коррекции нуля операционного усилителя.

Задание 6

Определить параметры элементов задатчика интенсивности, необходимые для разгона привода с заданным ускорением ε, если известен коэффициент передачи канала обратной связи по скорости kо.с, коэффициент передачи задатчика интенсивности kз.и.

При выполнении задания 6 необходимо построить временные диаграммы напряжений, поясняющие работу задатчика интенсивности.

4.  Рекомендации по выполнению  контрольной работы 4.1. Методика расчета параметров и выбора элементов

системы управления 4.1.1. Выбор схемы включения трансформатора 

синхронизации

Синхронизация системы управления с сетью осуществляется посредством узла синхронизации, состоящего из трансформатора синхронизации и согласующего фильтра.

Трансформатор синхронизации представляет собой трехфазный трансформатор, который подключен своей первичной обмоткой либо непосредственно к трехфазному сетевому напряжению, либо ко вторичному напряжению силового трансформатора. Каждая из фаз вторичной обмотки трансформатора синхронизации подключается ко входу одного из каналов фазового управления СИФУ. Поэтому вторичную обмотку целесообразно соединять по схеме «звезда с нулевым проводом».