Этот раздел сопровождается информации о том как организован буфер сообщений для передачи и приёма. (См. также Раздел. 2" Форматы CAN сообщений” для детального рассмотрения буфера сообщения и раздел 8 «Конфигурации Диспетчера DMAа» для подробностей относительно того, как формировать сообщение в ECAN буфере RAM DMAа.)
Буфер 1: ECAN буфер слова сообщения 0
бит 15-13 Не реализован, читается как ‘0’
бит 12-2 SID<10:0>: Стандартный идентификатор
бит 1 SRR: Замена удалённого запроса
1 = Сообщение запросит удалённую передачу
0 = Обычное сообщение
бит 0 IDE: Расширенный идентификатор
1 = Сообщение будет передано с расширенным идентификатором
0 = Сообщение будет передано со стандартным идентификатором
Буфер 2: ECAN буфер слова сообщения 1
бит 15-12 Не реализован, читается как ‘0’
бит 11-0 EID<17:6>: Расширенный идентификатор
Буфер 3: ECAN буфер слова сообщения 2
бит 15-10 EID<5:0>: Расширенный идентификатор бит 9 RTR: Передача удалённого запроса
1 = Сообщение запросит удалённую передачу
0 = Обычное сообщение бит 8 RB1: Reserved Bit 1
Пользователь должен установить этот бит в «0», для соответствия CAN протоколу бит 7-5 Не реализован, читается как ‘0’
бит 4 RB0: Reserved Bit 0
Пользователь должен установить этот бит в «0», для соответствия CAN протоколу бит 3-0 DLC<3:0>: Код длины данных
Буфер 4: ECAN буфер слова сообщения 3
бит 7-0 ECAN сообщение байт 0
бит 15-8 ECAN сообщение байт 1
Буфер 5: ECAN буфер слова сообщения 4
бит 7-0 ECAN сообщение байт 2
бит 15-8 ECAN сообщение байт 3
Буфер 6: ECAN буфер слова сообщения 5
бит 7-0 ECAN сообщение байт 4
бит 15-8 ECAN сообщение байт 5
Буфер 7: ECAN буфер слова сообщения 6
бит 7-0 ECAN сообщение байт 6
бит 15-8 ECAN сообщение байт 7
Буфер 8: ECAN буфер слова сообщения 7
бит 15-13 Не реализован: читается как ‘0’
бит 12-8FILHIT <4:0>: Фильтр Hit код
Кодирует количество фильтров, которые завершена запись в этот буфер (только запись модулем в буфер приёмника, не используется для передающего буфера).
бит 7-0 Не реализован: читается как ‘0’
5. РЕЖИМЫ CAN
CAN модуль может функционировать в одном из выбранных пользователем режиме. Режимы:
- Конфигурационный режим (ConfigurationMode)
- Нормальный режим (NormalOperationMode)
- Режим только чтения (Listen-Only)
- Режим чтения всех сообщений (Listen All Messages Mode)
- Зацикленный режим (Loopback Mode) Не использовать согласно ERRATA!!!
- Выключенный режим (Disable Mode)
Режим функционирования настраивается пользователем используя биты Request Operation Mode (REQOP<2:0>) в регистре управления 1 ECAN (CiCTRL1<10:8>). ECAN подтверждает вход в запрашиваемый режим битами Operation Mode (OPMODE <2:0>) регистра (CiCTRL1<7:5>). Переход между режимами осуществляется синхронизировано с CAN сетью. Это значит, что CAN контролер ожидает пока на шине не будут 11 recessive битов перед сменой режима.
5.1. Конфигурационный режим.
После аппаратного сброса, CAN модуль находится в конфигурационном режиме (OPMODE<2:0>=100). Счетчики ошибок обнулены, и все регистры имеют значение как после СБРОСа. Для того чтобы изменить скорость обмена данными в шине ECAN (регистры CiCFG1 и CiCFG2) необходимо чтобы модуль ECAN находился в конфигурационном режиме.
5.2. Нормальный режим функционирования.
В нормальном режиме работы модель ECAN может передавать и принимать CAN сообщения. Нормальный режим работы устанавливается после программной установки битов REQOP<2:0> регистра CiCTRL1<10:8> в «000». Когда OPMODE<2:0>=000, модуль работает в нормальном режиме.
5.3 Режим только чтение.
Режим только чтение преимущественно используется для мониторинга шины без участия в процессе передачи. Особенность режима только чтение что он не генерирует подтверждения и ошибки. Режим только чтение используется для определения скорости передачи на CAN шине.
5.4. Режим чтения всех сообщений.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.