Механика \ Машины и комплексы ОГР

Разработка схемы управления деревообрабатывающим станком. Описание работы круглопильного станка. Описание кинематики схемы станка, страница 3

Определяем число зубьев ведущей Z1 и ведомой Z2 звездочки:

                                 (3.4.6)          

Принимаем Z1=14.

                           (3.4.7)

Принимаем Z2=15.

Делительные диаметры звёздочек, мм:

                                       (3.4.8)

 ,                                     (3.4.9)

гдеРt – шаг цепи, мм;

Определим усилие которое необходимо вращения валика, кН:

                                     (3.4.10)

                                      (3.4.11)

где   - коэффициент трения качения;

 и  - масса полного и пустой тележки, т.

Мощность рабочей машины необходимая для работы привода при полной нагрузке:

;              (3.4.12)

Момент сопротивления рабочей машины:

                                                          (3.4.14)

Момент трогания рабочей машины:

                      (3.4.15)

Время работы привода t1, время смены пиломатериалов t2: 

;                                                         (3.4.16)

время определяемое опытным путем;

Построим механическую характеристику  и нагрузочную диаграмму рабочей машины.

Рисунок 3.4.1 Механическая характеристика рабочей машины

Рисунок 3.4.2 Нагрузочная диаграмма рабочей машины

          Рисунок 3.4.3 Кинематическая схема станка


Момент инерции редуктора Jред   определяем по формуле:

                                    (3.4.17)

Момент инерции ведущей звездочки J:  

                                                                                                (3.4.18)

где m-масса звездачки, кг;

R-радиус звездочки, м.

Момент инерции двух вальцов Jвал , так как они одинаковые рассчитаем для одного:  

                                                                                 (3.4.18)

где р- плотность метала, p=7800 кг/m3;

D – диаметр вала, м;

L – длина вала, м;

R-радиус звездочки, м.

Рисунок 3.4.4 Исходная расчетная схема механической части

                   

Рисунок 3.4.5 Приведенная одномассовая схема

Рисунок 3.4.6 Приводная станция в сборе


Построим механическую характеристику электродвигателя, для этого определим некоторые значения.

Номинальный момент:

                                               (3.4.19)

де  номинальная угловая скорость, ;

                                            (3.4.20)

Определяем коэффициент , который находится в сложной зависимости от скольжения . Изобразим изменение коэффициента  в виде ломаной линии на рисунке 15, вычислив его значение в четырех характерных точках:

1)  при  имеем , а коэффициент ;

2)  при  имеем , а коэффициент ;

3)  при  имеем , а коэффициент ;

4)  при  имеем , а коэффициент .

Значения «» в этих уравнениях вычисляются по выражению:

,                              (3.4.21)

Далее задаемся значением скольжения S, находим  по кривой  и вычисляем момент.

         

Рисунок 3.4.7 Зависимость Е=f(S)

Таблица 3.4.1 Результаты расчета механической характеристики  электродвигателя

Расчетные величины

Значения расчетной величины при скольжении

0,1

0,2

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,85

0,9

1,0

 по графику

0,2

0,18

0,1

0,0

-0,1

-0,2

-0,3

-0,5

-0,6

0,3

2,0

5,8

1,2

1,2

1,1

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

1,3

3,0

6,8

0,4

0,4

0,2

0,0

-0,2

-0,4

-0,6

-0,9

-1,1

0,6

4,0

11,6

0,2

0,3

0,6

1,0

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

2,6

2,7

3,0

4,7

3,3

1,7

1,0

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,4

0,4

0,3

++

5,3

4,0

2,5

2,0

1,8

1,8

1,8

1,7

1,7

3,5

7,1

15,0

77,1

75,8

70,7

64,2

57,8

51,4

45,0

35,3

28,9

82,5

192,7

436,8

14,5

19,1

28,8

32,1

31,5

29,0

25,4

20,9

16,6

23,4

27,2

29,2

146,0

141,3

125,6

105,2

94,2

78,5

62,8

47,1

31,4

23,6

15,7

0,0
Скачать файл