Разработка конструкции изделия. Статический расчёт гусеничного хода. Координаты центра масс гусеничного хода, страница 3

        Закрытая нереверсивная коническая прямозубая передача предназначена для трёх сменной работы в течение одного года, шестерня расположена на консоли, момент на зубчатом колесе , коэффициент , частота вращения шестерни , колеса .

        Принимаем для шестерни сталь 40ХН, улучшенную твёрдостью 295НВ, для колеса сталь 40ХН, улучшенную твёрдостью 295НВ.

        Суммарное число циклов перемен напряжений для зубчатого колеса при продолжительности 18 ч. (работа в 3 смены) в течение 300 рабочих дней в году.

             .            (3.49)

        Принимаем . Для колеса . Для шестерни, которая вращается быстрее, тем более. При этом условии коэффициент долговечности .

        Пределы контактной выносливости для шестерни и колеса

                         МПа;               (3.50)

                         МПа;               (3.51)

        Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса

                                    ,                                    (3.52)

где - коэффициент безопасности для колёс, прошедших улучшение и нормализацию: ;

        для шестерни

                           МПа;

        для колеса

                           МПа.

        Для прямозубых передач принимаем окончательно меньшие значения, т.е.  МПа.

                           МПа,                 (3.53)

                           МПа.                 (3.54)

        Коэффициент безотказности , принимаем значение коэффициента долговечности  и значение коэффициента, учитывающего влияющего нереверсивный тип нагружения, , тогда допускаемые напряжения при изгибе для шестерни и колеса:

                МПа;      (3.55)

                МПа.      (3.56)

Передаточное число                                           (3.57)

        Внешний делительный диаметр большего конического колеса определяется из выражения

                                                (3.58)

                         мм.

        Принимаем число зубьев для шестерни , тогда число зубьев зубчатого колеса

                                                            (3.59)

        Средний нормальный модуль

                                                                        (3.60)

        По СТ СЭВ 310-76 принимаем ближайший средний нормальный модуль  мм.

        Конусное расстояние

                  мм.           (3.61)

        Длинна зуба или ширина зубчатого венца

                         мм.                  (3.62)

        По ГОСТ 12289-76 принимаем  мм.

        Внешний делительный диаметр шестерни

                                 мм.                          (3.63)

        Углы при вершинах начальных конусов:

                                ; ;                               (3.64)

                                                                (3.65)

        Средний делительный диаметр шестерни

    (3.66)

        Средний окружной модуль

                                     мм.                              (3.67)

2.3.3.3.  Расчёт червячной передачи

        Исходные данные

Модуль , мм                                                 6,3

Коэффициент диаметра червяка                10

Число заходов червяка                               2

Вид червяка                                                    ZI-эвольвентный

Передаточное число                                   19,5

Частота вращения червяка , мин^-1             975

        Расчёт геометрических и кинематических параметров

Число зубьев червячного колеса

                                                        (3.68)

Коэффициент смещения червяка

                      (3.69)

Делительный угол подъема

                                                                    (3.70)

Основной угол подъёма

                                  (3.71)

Делительный диаметр, мм