Разработка конструкции изделия. Статический расчёт гусеничного хода. Координаты центра масс гусеничного хода, страница 2

        - количество муфт, .

        Требуемая мощность двигателя

                               Вт.                          (3.25)

        Для привода рабочего органа принимаем электродвигатель марки ВРП225МКЧ, исполнения РВ, мощностью 55 кВт, синхронной частотой вращения 24,58 с ^-1  (1475 об/мин), напряжением питания 660 В.

2.3.3.  Расчёт основных элементов

        Закрытая нереверсивная цилиндрическо-коническая передача предназначена для привода ведущей звёздочки бара.

2.3.3.1.  Расчёт цилиндрической передачи

        Закрытая нереверсивная цилиндрическая прямозубая передача, предназначена для трёхсменной работы в течение одного года. Материал шестерни сталь 40ХН улучшенная, твёрдостью 295 НВ, материал колеса сталь 40ХН нормализованная, твёрдостью 250НВ. Передаваемая мощность  кВт; коэффициент ширины колеса ; частота вращения шестерни , колеса .

        Суммарное число циклов перемены напряжений для зубчатого колеса при продолжительности 18 ч.(работа в 3 смены) в течение 300 рабочих дней в году

             .            (3.26)

        Принимаем . Для колеса и шестерни , несмотря на то, что шестерня вращается быстрее колеса и её твёрдость 295НВ.

        Пределы контактной выносливости для шестерни и колеса

                         МПа;               (3.27)

                         МПа;               (3.28)

        Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса

                                    ,                                    (3.29)

где - коэффициент безопасности для колёс, прошедших улучшение и нормализацию: ;

        для шестерни

                           МПа;

        для колеса

                           МПа.

        Условно допускаемое напряжение

                    МПа.           (3.30)

        При этом выполняется требование

                          ; .                         (3.31)

        Окончательно принимаем допускаемое контактное напряжение  МПа.

        Допускаемое напряжение при изгибе:

                         МПа;               (3.32)

                         МПа.               (3.33)

        Коэффициент безопасности принимаем . Принимаем значение коэффициента долговечности при твёрдости не менее 350 НВ  и значении коэффициента, учитывающего влияние односторонней нагрузки .

        Тогда допускаемые напряжения при изгибе колеса и шестерни:

         МПа; (3.34)

          МПа. (3.35)

        Вращающие моменты на шестерне и колесе при

              рад/с;   (3.36)

              рад/с;   (3.37)

                          (3.38)

                          (3.39)

        Передаточное число

                                                                        (3.40)

        Межосевое расстояние рассчитываем по формуле

                                          (3.41)

                      мм,

где  в соответствии с

                                          (3.42)

        Принимаем  мм.

        Задаёмся числом зубьев шестерни , тогда число зубьев колеса

                                                                (3.43)

        Нормальный модуль

                           мм.                    (3.44)

        Принимаем по СТ СЭВ 310-76 ближайший нормальный модуль .

        Определяем основные размеры шестерни и колеса

                               мм;                        (3.45)

                               мм.                        (3.46)

Рабочая ширина колеса    мм;                                     (3.47)

Рабочая ширина шестерни                            мм.                                     (3.48)

2.3.3.2.  Расчёт конической передачи