Авторами первых предложений по использованию радиоканалов для передачи команд управления в России были Н. Д. Пильчиков (1898—1901 гг.), А. А. Холодковский (1905 г.), Ф. С. Материкин (1909 г.), А.Щенснович (1914 г.), С.А. Ульянин (1914— 1916 гг.) и Н. Д. Папалекси (1916 г.). Работы последнего продолжал в 1922 г. А. Ф. Шорин в Нижегородской радиолаборатории.
В 1926—1933 гг. проф. П. А. Молчанов разработал ряд радиозондов для исследования атмосферы с применением времяимпульсных и кодоимпульсных электромеханических преобразователей. Приборы П. А. Молчанова, которого с полным основанием можно считать основоположником радиотелеизмерительной техники, послужили образцами для многих заграничных конструкций и в 1933— 1940 гг. широко использовались в СССР и других странах.
К 1943 г. была выполнена крупная работа по созданию радиотелеизмерительной системы для советских автоматических полярных метеорологических станций. При помощи указанной системы осуществлялся прием времяимпульсных сигналов полярной станции в Москве. Так же как речь, текст или изображение, измеряемые величины и управляющие команды кодируются и отображаются сигналами, которые затем модулируют несущую частоту радиостанции. В радиотехнике используются те же виды модуляции, что и в современной технике связи: амплитудная (AM), частотная (ЧМ), фазовая (ФМ), амплитудно-импульсная (АИМ), частотно-импульсная (ЧИМ), фазоимпульсная (ФИМ), широтно-импульсная (ШИМ) причем ФИМ и ШИМ являются разновидностями времяимпульсной модуляции (ВИМ). Разработка методов частотной и импульсной модуляции относится к 1930—1940гг., а теории импульсной модуляции — к 1940— 1950 гг. Вопросы кодовой модуляции получили наибольшее освещение только в самое последнее время. К новым видам можно отнести прогрессивные методы уплотненной передачи информации с заменой полной информации только недостающей или непредугадываемой информацией. Разработаны специальные коды с обнаружением и исправлением ошибок.
Успехи современной радиотелемеханики, а также электронной вычислительной техники обязаны широкому развитию импульсной техники, в которой, кроме обычных электронных и полупроводниковых элементов, находят применение электронно-лучевые, усилительные, мозаично запоминающие, .коммутирующие и регистрирующие приборы.
Большое развитие радиотелемеханика получила в военной технике. Автоматизированные подвижные объекты на суше, в море и воздухе, снабженные радиотелемеханическими средствами, стали контролируемыми и управляемыми на больших расстояниях. Прогресс в этой области был связан с развитием реактивной и радиолокационной техники. Управляемые реактивные самолеты-снаряды, впервые построенные в Германии в 1.943 г., в дальнейшем разрабатывались во многих странах мира, как для военных применений, так и для мирных целей.
Первые обобщения в области автоматики и телемеханики были сделаны в СССР Б. И. Доманским В. К. Поповым и Д. В. Васильевым и А. А. Солодовниковым в 1931—1935 гг. В 1950 г. Доманским была предпринята интересная попытка создания теоретических основ автоматики и телемеханики на базе теории машин и механизмов.
В период электроники и радио стали возникать обобщающие теории, в которых нашли отражение не только научные достижения механики, электротехники, электроники и радио, но и новые научные воззрения. Эти обобщения соответствуют объединению устройств измерения, управления и вычисления в комплексные управляющие машины.
По последним представлениям в общую теорию управляющих машин входят теория информации, теория обратных связей и теория логических действий. Еще более широкое обобщение содержится в «кибернетике» — учении о функциях и связях управления в машинах, живых организмах и обществе. Слово кибернетика было придумано еще французским ученым А. М. Ампером в связи с попыткой научной классификации наук и встречается в его книге, вышедшей в 1843 г. Кибернетика как новая научная область была сформирована американским математиком Винером и опубликована в США в 1948 г. В дальнейшем это направление развивалось как общая теория автоматов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.