Другие предметы \ Основы приборостроения

Кинематическое исследование кулисного механизма. Подвижные звенья механизма. Кинематические пары. Шарниры с подвижными осями

Страницы работы

9 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Фрагмент текста работы

Министерство общего образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Теория машин и механизмов

По дисциплине _____ _________________________________________

________________________________________________________________________

^{(наименование учебной дисциплины согласно
учебному плану)}

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Кинематическое исследование кулисного механизма

Тема:

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________

Автор: студент гр. ГМ-01-1 ___________________ / /

^{(подпись)} ^(Ф.И.О.)

ОЦЕНКА: _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта ________________ / В. /

^{(должность) (подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2003 год

Задание

1. Выполнить структурный анализ механизма. Составить структурную формулу механизма. Определить класс механизма.

2. Построить планы положений механизма (12 положений).

3. Построить планы положений скоростей механизма для всех 12 положений механизма. Вычислить все мгновенные скорости всех подвижных точек механизма определить величину и направление мгновенных угловых скоростей звеньев механизма участвующих в плоскопараллельном и во вращательном движении.

4. Для двух выделенных ранее положений механизма построить ускорение. Вычислить линейные ускорения всех характерных подвижных точек механизма. Определить величину и направление мгновенных угловых ускорений звеньев механизма участвующих во вращательном или плоскопараллельном движении.

5. Методом графического интегрирования и дифференцирования построить кинематические диаграммы следующих зависимостей:

Название данного механизма: кулисный механизм.

O₁A,

O₁О₃,

О₃B,

BC,

ω₁,

рад/c

m_3,

кг

m₄_,

кг

m₅_,

кг

ω_дв,

рад/с

J_О1

кг*м²

J_S3

кг*м²

J_S4

кг*м²

J_дв

кг*м²

F_n_,

0,08

0,22

0,14

0.12

0.15

0,02

116

124

140

2,0

0,56

0,08

1,2

5000

0.05

F_cx пробег резца по 5% хода.

Основные характеристики механизма

Таблица 1. Подвижные звенья механизма

Обозначения звена	1	2	3	4	5
Характер движения	вращательное	сложное	вращательное	сложное	возвратно-поступательное

Таблица 2. Кинематические пары

Обозначение кинематической пары	О₁	D	A	О₃	B	С	K
Звенья кинематической пары	(0, 1)	(1, 2)	(2, 3)	(3, 0)	(3, 4)	(4, 5)	(5, 0)
Вид пары	В	В	П	В	В	П	-
Особые свойства	-	кулисная	-	-	-	-	-

Таблица 3:Шарниры с подвижными осями

обозначение шарнира	A	B	C
вид траектории оси	окружность	дуга окружности	прямая

Вычисление степени свободы механизма

n = 5 P₅ = 7

Структурный анализ данного механизма (разбиение на группы Асура)

n = 2 P₅ = 3 W=0 II₂₂

n = 2 P₅ = 3 W=0 II₃₃

Данный механизм образован путем присоединения к механизму I класса структурной группы II₂₂ и затем еще одной структурной группы II_33. I- II₂₂- II₃₃

Построение планов положений механизма

Крайние положения механизма характеризуют границы рабочего и холостого хода. Крайние положения механизм будет занимать, когда кривошип О₁А будет перпендикулярен шатуну О₃В. Первое крайнее положение, когда кулиса находиться вверху, характеризует начало рабочего – конец холостого хода, второе положение – конец рабочего – начало холостого хода.

Начиная со второго крайнего положения, траектория кривошипа О₁А (окружность) разбивается на двенадцать равных частей и строится двенадцать положений механизма.

Определение масштаба:

Построение планов скоростей

По формуле вычислим скорость точки А.

Определение масштаба:

Для построения планов скоростей составим векторные уравнения.

Затем решим их графически. Для построения скорости точки B воспользуемся отношением следовательно .

После построений составляем таблицу значений скоростей. Скорости, заносимые в таблицу получаются путём замера соответствующих векторов скоростей на чертеже и умножения их на масштабный коэффициент .

положение
1	1,6	0,88	0,72	0,74	0,06	0,74	20	5,27	5,29	1,83
2	1,6	1,54	1,5	1,5	0	1,5	20	10,6	10,7	1,3
3	1,6	1,4	1,3	1,24	0,06	1,26	20	9,3	9,3	1,75
4	1,6	0,52	0,4	0,36	0,06	0,38	20	2,84	2,86	1
5	1,6	0,32	0,2	0,2	0,04	0,2	20	1,43	1,43	0,67
6	1,6	0,94	0,52	0,48	0,22	0,5	20	3,6	3,71	1,3
7	1,6	1,38	0,68	0,66	0,34	0,66	20	4,8	4,85	1
8	1,6	1,6	0,76	0,76	0,42	0,76	20	5,3	5,43	0,33
9	1,6	1,54	0,72	0,72	0,42	0,72	20	5,17	5,2	0,67
10	1,6	1,26	0,64	0,64	0,3	0,64	20	4,52	4,6	1,17
11	1,6	0,74	0,44	0,44	0,14	0,42	20	3	3,14	1,25
0,12	1,6	1,6	1,1	0,22	0,24	0,6	20	7,7	7,86	8,5

Рассчитаем угловые скорости звеньев для первого положения.

Построение планов ускорений

По формуле найдем ускорение кривошипа

Определение масштаба:

Запишем векторные уравнения:

Ускорение a₃ определяем, как сумму ускорений a₂ , а₂a₃кориолисова и а₂a₃реактивного, либо, как сумму ускорений a₃, а₃о₃тангенсального и а₃о₃нормального .

Ускорение a_с определяем, как сумму ускорений a_d, a_cdтангенсального и a_cd нормального, либо, как сумму ускорений a_b, a_cb тангенсального и a_cb нормального.