Типовые устройства для обеспечения траектории простых исполнительных движений. Типовые устройства для обеспечения траектории простых исполнительных движений, страница 2

Достоинства: 1. Простота конструкции 2. Жесткость крепления Недостатки: 1. Малый диапазон регулирования 2. Длительность переналадки

Ступенчатое регулирование скорости.

Парносменные колеса (гитары) Двухпарные

Достоинства: 1. Компактность привода 2. Большой диапазон регулирования 3. Возможность компенсации непараллельности соединяемых валов Недостатки: 1. Малая жесткость 2. Длительность переналадки

Ступенчатое регулирование скорости.

Двухпарные парносменные колеса (гитары)

Ступенчатое регулирование скорости.

Подвижные блоки колес

Достоинства: 1. Приспособлены к частому переключению передач 2. Передача больших крутящих моментов Недостатки: 1. Невозможность применения косозубых и шевронных колес 2. Невозможность переключения на ходу 3. Большие осевые размеры

Ступенчатое регулирование скорости.

С использованием кулачковых муфт

Достоинства: 1. Малые осевые перемещения 2. Возможность передачи косозубыми и шевронными колесами 3. Малые усилия при переключении Недостатки: 1. Холостое вращение колес создает дополнительные потери на трение 2. Невозможность переключения на ходу 3. Необходимость доворота валов при переключении для совпадения зубьев муфты

Ступенчатое регулирование скорости.

С использованием фрикционных муфт

Достоинства: 1. Возможность переключения на ходу 2. Плавность и безударность работы при переключении Недостатки: 1. Ограниченная величина передаваемых крутящих моментов 2. Большие радиальные и осевые габариты 3. Более низкий КПД

Ступенчатое регулирование скорости.

Передачи со ступенью возврата (переборы)

Ступенчатое регулирование скорости.

Механизм Нортона

Достоинства: 1. Малые осевые габариты 2. Меньшее число зубчатых колес Недостатки: 1. Малая жесткость и точность включаемых колес 2. Длительность переключения

Ступенчатое регулирование скорости.

Механизм меандр с накидной шестерней

Достоинства: 1. Малые осевые габариты 2. Большой диапазон регулирования Недостатки: 1. Малая жесткость 2. Повышенный износ зубчатых колес

Ступенчатое регулирование скорости.

Механизм с вытяжной шпонкой

Достоинства: 1. Малые осевые габариты 2. Однорычажное управление Недостатки: 1. Малая жесткость шпоночного валика 2. Повышенный износ зубчатых колес