Механизация производственных процессов. Разработка конструктивной схемы. Конструктивная схема обмывочной машины

9 Механизация производственных процессов

9.1 Автоматизация процесса обмывки тележек

Этап 1 

Разработка конструктивной схемы представлена на рисунке 1.

1 -   технологическая тележка;

2 -  обмывочная камера;

3 -  входная дверь;

4 -  выходная дверь;

5 -  обмывочная система;

6 -  вентиляция.

Рисунок 1 — Конструктивная схема обмывочной машины

Этап 2

Определяем перечень автоматизируемых операций:

— ожидание;

— подача тележки в мойку;

— закрывание входной двери;

— обмывка;

— обдувка;

— открытие выходной двери;

— выкатка тележки;

— открытие входной двери;

— возврат технологической тележки;

— закрывание выходной двери.

Этап3

Размещение силовых приводов

Для перемещения технологической тележки используем реверсивный двигатель М1.

Открывание и закрывание дверей выполняется с помощью пневмоцилиндров Ц1 и Ц2.

Насос моечной машины приводится в движение электродвигателями М2.

Вентилятор приводится во вращение с помощью электродвигателями М3.

Этап 4

Концевые выключатели SQ1-SQ7 устанавливаются в крайних точках перемещение устройств обмывочной машины и внутри обмывочной камеры.

Этап 5

Определение перечня устройств управляющих силовыми приводами.

— электродвигатель М1 (реверсивный) управляется электромагнитным контактором  КМ1 при прямом и КМ2 при обратном;

— электродвигатель М2 (реверсивный) управляется электромагнитным контактором  КМ3;

— электродвигатель М3 (реверсивный) управляется электромагнитным контактором — КМ4;

Пневмоцилиндр Ц1 управляется электромагнитным золотником распылителем УА1: катушка УА1.1 обеспечивает открывание дверей  , а УА1.2 ее закрывание.

Пневмоцилиндр Ц2 управляется электромагнитным золотником распылителем УА2: катушка УА2.1 обеспечивает открывание дверей , а УА2.2 ее закрывание.

— УА3 управляется подачей сжатого воздуха при обдувке тележки.

Этап 6

Построение циклограммы

Построенная циклограмма представлена в графической части дипломного проекта, лист 5

Этап 7

Составляем таблицу соответствия автоматизируемых устройств.

Каждая производственная операция характеризуется порядковым номером, наименованием, фазой — Н - начало, П - продолжение, З - завершение. Эта информация указывается в графах 1-3 таблицы 17.

Входные переменные обозначаются Х:

— Х₁=1 при замыкании SQ1;

— Х₂=1 при замыкании SQ2;

— Х₃=1 при замыкании SQ3;

— Х₄=1 при замыкании SQ4;

— Х₅=1 при замыкании SQ5;

— Х₆=1 при замыкании SQ6;

— Х₇=1 при замыкании SQ7;

— Х₈=1 при замыкании SB3.

Если концевой выключатель не замкнут, то Х=0. Эта информация указывается в графах 4-11.

Входные сигналы вырабатываемые устройствами выдержки времени обозначим Т₁ и Т₂. Т₁=0 и Т₂=0 до срабатывания устройства обеспечивающего выдержку времени. Т₁=1 и Т₂=1 после срабатывания этого устройства. Эта информация указывается в графах 12-13.

Составляем десятичные шифры входных сигналов автомата. Десятичные шифры получаются путем перевода в десятичную форму двоичного числа, характеризующих совокупность входных сигналов автомата. Эта информация указывается в графе 14.

Определяем состояния автомата. Состояния автомата это часть рабочего цикла, характеризующаяся неизменными входными, выходными и промежуточными (если они есть) сигналами автомата, обозначается — А. Эта информация указывается в графе 15.

Различное состояния автомата с одинаковыми сочетаниями входных сигналов отсутствуют, поэтому промежуточную переменную вводить не требуется. 

Для того чтобы устройство обеспечивающее выдержку времени сработало, после окончания заданного интервала времени, необходимо чтобы в течении всего этого интервала и некоторого времени после него на вход устройства поступал сигнал равный единице. Эта информация указывается в графах 16-17.

Выходные сигналы автомата обозначаются Z. Они соответствуют устройствам автоматики, непосредственно управляющим силовыми приводами. Эта информация указывается в графах 18-26.

Таблица 17- Таблица соответствия