Применение средств механизации в вагонном депо. Построение конструктивной схемы автоматизируемого устройства, страница 2

− гидроциклоны очистки 13, установленные на резервуаре-отстойнике 7, предназначены для очистки жидкости, поступающей с песковых гидроциклонов, установленных на крыше камеры. Песковые гидроциклоны предназначены для сгущения гидроабразивной смеси и подачи ее к пистолетам очистки;

− клапан 15 служит для обеспечения забора жидкости из нижней или верхней частей бака-мешалки 18. Состоит из цилиндра, в котором имеются отверстия для сообщения с баком и всасывающей полостью насоса. На концах цилиндра находятся резиновые втулки, закрепленные на штоке;

− тележка технологическая 16 предназначена для загрузки на нее деталей, требующих обмывки, транспортировки их в зону обмывки.

8.1.2 Построение схемы автоматического управления на логических элементах машины для обмывки тележек грузовых вагонов

Этап 1. Построение конструктивной схемы автоматизируемого устройства.

Конструктивная схема моечной машины для обмывки тележек грузовых вагонов на рисунке 8.1

1 −камера моечной машины; 2 − транспортная тележка; 3 −рельсовая колея;     4 −качающаяся рампа; 5 − привод перемещения транспортной тележки; 6 − привод качания рамок; 7 − насос подпорный; 8 − насос высокого давления; 9 − пневмоцилиндр привода дверей

Рисунок 8.1 − Конструктивная схема моечной машины для тележек

Этап 2. Составление перечня автоматизируемых операций.

Процесс обмывки можно разбить на следующие автоматизируемые операции:

− ожидание;

− перемещение рамы тележки в моечную машину;

− опускание дверей;

− обмывка рамы тележки;

− подъем дверей;

− перемещение обмытой рамы тележки;

− ожидание;

− возврат транспортной тележки в исходное положение.

Этап 3. Размещение на конструктивной схеме силовых приводов.

Для привода подъема и опускания дверей используется пневмоцилиндр 9. Насос 7 приводится от двигателя М4. Подпорный насос 7 приводится в действие двигателем М2. Привод механизма качания рамп осуществляется от электродвигателя М3. Привод тележки транспортера осуществляется от электродвигателя М1.

Этап 4. Определение перечня устройств автоматики, непосредственно управляющих силовыми приводами.

Прямой ход пневмоцилиндра осуществляется при срабатывании катушки УА1.1, обратный − УА1.2 Электромагнитные контакторы КМ1 и КМ5 включают двигатель М1 при прямом и обратном перемещении тележки соответственно. Электродвигатели М2, М3, М4 включаются контакторами КМ2, КМ3 и КМ4.

Этап 5. Размещение на конструктивной схеме концевых выключателей.

Концевые выключатели размещаются в крайних точках возможных перемещений автоматических устройств.

Этап 6. Составление циклограммы.

Циклограмма работы моечной машины изображена на рисунке 8.2.

Рисунок 8.2 − Циклограмма работы моечной машины

Этап 7. Составление графа абстрактного автомата.

Граф абстрактного автомата состоит из вершин и ветвей. Вершины графа обозначают состояние автомата. Внутри вершин проставляются шифры состояний автомата. Рядом с вершиной проставляется выходной сигнал, который автомат вырабатывает для выполнения рассматриваемой производственной операции. Ветви графа обозначают переход автомата из одного состояния в другое. Над ветвями проставляются обозначения входных сигналов, под действием которых происходит рассматриваемый переход. Обозначим вершины графа следующим образом:

а1 − ожидание;

а2 − перемещение транспортной тележки;

а3 − опускание дверей;

а4− обмывка;

а5− подъем дверей;

а6 − перемещение транспортной тележки;

а7 − ожидание;

а8 − возврат транспортной тележки в исходное положение.

Обозначим входные сигналы:

x1 − нажатие кнопки SB3;

x2 − замыкание концевого выключателя SQ1;

x3 − замыкание концевого выключателя SQ2;

x4 − срабатывание реле времени КТ1;

x5 − замыкание концевого выключателя SQ3;

x6 − замыкание концевого выключателя SQ4;

x7 − нажатие кнопки SB4;

x8 − замыкание концевого выключателя SQ5.

Обозначим выходные сигналы следующим образом:

w1' − срабатывание контактора КМ1;

w2 − срабатывание катушки УА1.1;

w3 − срабатывание контакторов КМ2, КМ3 и КМ4;

w4 − срабатывание катушки УА1.2;

w1'' − срабатывание контактора КМ1;

w5 − срабатывание контактора КМ5.

Граф абстрактного автомата изображен на рисунке 8.3.

Рисунок 8.3 − Граф абстрактного автомата

Этап 8. Построение графа структурного автомата.

Граф структурного автомата строится на основе графа абстрактного автомата. В вершинах автомата записывается двоичный шифр, разрядность которого определяется количеством элементов памяти в автомате. Так как в данном случае автомат имеет восемь различных состояний, то необходимо три элемента памяти. В качестве элементов памяти используются триггеры. Триггеры обозначим А, B, C. Шифры соседних вершин должны отличаться только одним разрядом. Над ветвями графа структурного автомата ставятся шифры переходов элементов памяти из одного состояния в другое.