Программирование/обслуживание Sinumerik 810D - обточка Emcoturn E25 Siemens SW6 с PLC-Emco V655, страница 17

Интерфейс погрузчика стойки                                                      Sinumerik 81OD - EMCO-специальный

Примеры с поддержкой цикла

Считывание данных конца стойки

BAREND                        ;считывание данных конца стойки

При конце стойки параметр R0 устанавливается на значение "1".

Считывание данных старта после смены стойки

                                                         BARCHANGEDWELL   ;ожидание сигнала "начало смены стойки"

Погрузчик осуществил подачу

BARFEEDDWELL        ;ожидание сигнала "погрузчик осуществил подачу"

параметр R0 устанавливается на значение "1"

Пример программы с режимом подачи стойки

M25 ; открыть зажимное приспособление

M67 ; ПОДАЧА ВКЛ

BAREND ; считывание данных сигнала конца стойки IF R0==0 Gotof NOEND

MSG("КОНЕЦ СТОЙКИ/END OF BAR") M158 ; сигнальная лампа включена

R0=0 ; параметр R0 установлен на значение "0"

MO

M168 ; сигнальная лампа выключена

NOEND:M26

M68 ; подача выключена

....  ; обработка блока

M30 M32

Пример программы с режимом загрузочного магазина стойки

M25 ; открыть зажимное приспособление M67 ; ПОДАЧА ВКЛ

BAREND ; считывание данных сигнала конца стойки IF R0==0 Gotof NOEND

MSG("КОНЕЦ СТОЙКИ/END OF BAR")

;Программа смены стойки:

M57 ; качание шпинделя включено

M69 ; СМЕНА СТОЙКИ

BARCHANGEDWELL; ожидание M205.6, старт после смены стойки

M58 ; качание шпинделя выключено

MSG ; выключить сообщение

;Начальная программа стойки:

NOEND:M26

M68 ; подача выключена

....  ;ОБРАБОТКА БЛОКА

M30 M32

D42

Sinumerik 81OD - EMCO-специальный                                                    Интерфейс погрузчика стойки

Примеры без поддержки цикла

Считывание данных конца стойки

If $A_IN[6]==0 GOTOF KSTE

MSG ("конец стойки")

;Работы данного блока программы возможна только после конца стойки.

MSG("");выключить сообщение

KSTE:

Считывание данных старта после смены стойки

M69 ; устанавливается смена стойки M220.7.

STOPRE

STNW: MSG ("ожидание старта после смены") lf$A_IN[7]==1 GOTOBSTNW

MSG("");выключить сообщение

Пример программы с режимом подачи стойки

M25 ; открыть зажимное приспособление M67; ПОДАЧА ВКЛ

IF $A_IN[6]==0 GOTOF NOEND ; считывание данных сигнала конца стойки

MSG("КОНЕЦ СТОЙКИ/END OF BAR")

M158 ; сигнальная лампа включена

M0

M168 ; сигнальная лампа выключена

NOEND:M26

M68 ; подача выключена

....  ; обработка блока

M30 M32

Пример программы с режимом загрузочного магазина стойки

M25 ; открыть зажимное приспособление M67; ПОДАЧА ВКЛ

IF $A_IN[6]==0 GOTOF NOEND ; считывание данных сигнала конца стойки MSG("КОНЕЦ СТОЙКИ/END OF BAR")

;Программа смены стойки:

M57 ; качание шпинделя включено

M69 ; СМЕНА СТОЙКИ

ААА:

MSG(„СМЕНА СТОЙКИ/CHANGE OF BAR")

IF $A_IN[7]==0 GOTOF ENDWE ; ожидание M205.6, старт после смены стойки

GOTOB AAA

ENDWE:M58 ; качание шпинделя выключено

MSG("")

;Начальная программа стойки:

NOEND:M26

M68 ; подача выключена

....  ;ОБРАБОТКА БЛОКА

M30 M32

D43/D44

SlNUMERIK 81 OD - EMCO-специальный

Compact Load E25

Обслуживание погрузчика стойки Compact Load E25

Описание кнопок

 

Указание:

Для управления погрузчиком с помощью кнопок управление должено быть переведено в ручной режим (JOG).

Подающие салазки в положении погрузки Подающие салазки в позиции скольжения Подающая стойка ВПЕРЕД

Подающая стойка НАЗАД

Опускание стойки

При нажатии кнопки подстверждения команды вместе с какой-либо функциональной кнопкой соответствующая функция может осуществляться при открытом защитном кожухе.

D45

M-функции

M57  качание шпинделя ВКЛ

M58  качание шпинделя ВЫКЛ

M67  подача ВКЛ (автоматический режим)

M68  подача ВЫКЛ

M69  смена стойки

M32  повторный запуск станка после M30 (в зависимости от состояния кнопки покадровой отработки).

Указание:

Обслуживание погрузчика см. также "интерфейс погрузчика стойки".

Compact Load E25

SlNUMERIK 81 OD - EMCO-специальный