Оценка технологичности изделия, подлежащего роботизированной сборке. Изучение общей методики расчета технологичности изделий

обсуждены на заседании кафедры робототехники и автоматизации производства факультета кибернетики, протокол  №___  от "___"____________ 201    г.

Зав. кафедрой________________

Методические указания к  практическим занятиям пересмотрены и утверждены на заседании кафедры робототехники и автоматизации производства факультета кибернетики, протокол  №___  от "___"____________ 20___ г.

Зав. кафедрой________________Е.В.

СОДЕРЖАНИЕ

Занятие №1. Оценка технологичности изделия, подлежащего  роботизированной сборке. 4

Занятие №2. Проектирование технологического процесса сборки.      Построение схемы сборочного состава. 15

Занятие  №3. Проектирование технологического процесса сборки изделия. Построение схемы технологического процесса. 19

Занятие  №4. Проектирование технологического процесса сборки изделия. Разработка содержания операций и составление маршрутных карт. 23

Занятие  №5. Группирование объектов производства. Кодирование деталей     по конструктивным признакам.. 33

Занятие  №6. Группирование объектов производства. Кодирование деталей     по технологическим признакам.. 37

Занятие № 7. Разработка схем базирования. 41

Занятие № 8. Разработка схем установки и расчет погрешности базирования. 46

Занятие № 9. Моделирование соединения вал-отверстие промышленным роботом.. 53

Занятие 10.  Определение  аналитическим  путем  коэффициентов  чувствительности  параметров  RC-фильтра. 59

Занятие  №11.  Оценка  параметрической  точности  RC-фильтра  методами  максимума-минимума  и  вероятностного  суммирования  погрешностей. 62

Занятие №12.  Синтез  допусков  параметров  RC-фильтра  методами равных относительных допусков  и  пропорционального  влияния. 66

Занятие №13.  Определение  допусков  при селективной  сборке  методом  групповой  взаимозаменяемости. 69

Занятие №14.  Определение  допусков  на  параметры  при сборке методом компенсирования погрешностей. 72

Занятие № 15. Групповые способы пайки монтажных соединений на печатных платах. 76

Занятие № 16. Жгутовой монтаж радиоэлектронной аппаратуры.. 79

Занятие №17. Монтаж электрорадиоэлементов типа R, L, C на печатных   платах. 83

Занятие №18.  Монтаж полупроводниковых приборов и микросхем на печатных платах. 87

Занятие №1. Оценка технологичности изделия, подлежащего роботизированной сборке

1.  ПЛАН ЗАНЯТИЯ

1. Изучение общей методики расчета технологичности изделий (сборочных единиц) в условиях автоматизированного (роботизированного) производства.

2. Изучение автоматизированной системы оценки технологичности изделий, подлежащих роботизированной сборке.

3. Подготовка исходных данных для работы с автоматизированной системой.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

2.1 Методика оценки технологичности конструкции

Для оценки технологичности конструкции вводятся следующие понятия: оценка признака технологичности , где i - порядковый номер признака; j - порядковый номер детали или сборочной единицы; коэффициент значимости признака ;  - общий коэффициент значимости детали:

, где m - общее число учитываемых признаков.

Коэффициент значимости изделия (сборочной единицы) представляет собой сумму коэффициентов значимости отдельных деталей, к которой добавляются коэффициенты значимости признаков технологичности; изделия (сборочной единицы) в целом:

, где n - число деталей в изделии (сборочной единице);

 - коэффициент значимости признаков технологичности изделия (сборочной единицы).

Показатель технологичности для j - й детали или сборочной единицы:

.

Показатель технологичности всех-деталей изделия (сборочной единицы):

.

Показатель технологичности изделия (сборочной единицы):

где  - оценки признаков технологичности сборочной единицы.

Номенклатура признаков технологичности и их коэффициенты значимости приведены в табл. 1.

Таблица 1.

*)

k - число деталей и сборочных- единиц, поступающих на окончательную сборку изделия.

В соответствии с особенностями автоматического ориентирования и загрузки все детали машино - и приборостроения разбиты на 9 классов. Коэффициенты значимости признака, соответствующего технологичности