Командное напряжение канала тангажа. Временный анализ устройства. Зависимость выходного напряжения

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

 ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ ШИМ-ЧМ-АМ

1.  Запустить систему SystemView и вызвать файл ШИМ.svu.

2.  Выставить командное напряжение  канала курса, для чего:

- установить курсор на блок 2 (датчик команд курса);

- двойным нажатием левой кнопки мыши вызвать контекстное меню;

- нажатием кнопки Parameters вызвать окно установки параметров;

- в графе Offset (v) установить требуемое значение напряжения и нажать кнопку ОК.

3.  Выставить командное напряжение  канала тангажа, используя методику, описанную в п. 2 (курсор установить на блок 10 датчик команд тангажа).

4.   Провести временной анализ устройства, для чего нажать кнопку ► основного меню. Номер каждой осциллограммы (например, Sink 5) соответствует номеру блока отображения данных (например, 5). Чтобы определить название устройства, к которому подключен блок отображения данных, достаточно подвести курсор к нужному блоку. Всплывающая подсказка содержит название устройства и его основные характеристики.

5.  Зарисовать спектр сигнала на выходе сумматора (блок 21), для чего:

- войти в меню View и выбрать функцию Analysis Window;

- подвести курсор к осциллограмме Sink 22 (на выходе сумматора);

- правой кнопки мыши вызвать контекстное меню;

- выбрать функцию Sink Calculator;

- нажать кнопку Cmplx FFT;

- установить метку против строки Magnitude Squared (метку против строки 20log (FFT) отменить) и нажать ОК.

6.  Для канала курса снять зависимость выходного напряжения U_вых  от уровня командного напряжения U_к, для чего:

- весь диапазон изменений U_к (от -0,9 до +0,9) разбить на десять интервалов;

- установить первое значение U_к (использовать методику, изложенную в п.2);

- нажать кнопку ►;

-записать в таблицу значение U_к и U_вых (значение U_вых отображает устройство Sink 35);

- изменить значение U_к и повторить изложенные выше операции.

7.  Исследовать взаимное влияние каналов курса и тангажа, для чего:

- двойным нажатием левой кнопки мыши открыть метасистему 14 (генератор поднесущей F₂₁);

- дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на значке источника синусоидального сигнала;

- нажатием кнопки Parameters вызвать окно установки параметров;

- установить значение частоты (Frequency), равное 1200 Гц и нажать ОК;

- снять зависимость U_вых = f(U_к) для канала курса;

- установить значение частоты F₂₁, равное 1500 Гц;

- закрыть метасистему;

- двойным нажатием левой кнопки мыши открыть метасистему 7 (генератор поднесущей F₁₂);

- по методике, изложенной выше, установить значение частоты F₁₂, равное 1300 Гц;

- снять зависимость U_вых = f(U_к) для канала тангажа (U_к менять в блоке 10, значение U_вых отображает устройство Sink 48);

- установить значение частоты F₁₂, равное 1000 Гц.

8.  Исследовать влияние шума на точность передачи команд, для чего:

- дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на блоке 20 (источник гауссовского шума);

-  нажатием кнопки Parameters вызвать окно установки параметров;

- установить значение U_ш (Std Deviation), равное 5 и нажать ОК;

- по методике, изложенной выше, снять зависимость U_вых = f(U_к) для канала курса;

- снять зависимости U_вых = f(U_к) для значений U_ш, равных 7 и 10.

9.  Построить полученные зависимости и объяснить результаты.