Сущность проблемы автоматического управления. Выборочные статистические оценки. Структура программной модели следящей САУ

сОДЕРЖАНИЕ

1. Введение................................................................................................. 9

2. Технико-экономическое обоснование............................... 10

3. Теоретическая часть...................................................................... 12

3.1. Сущность проблемы автоматического управления.......................... 12

3.2. Математическое описание систем автоматического управления...... 14

3.3. Расчет линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях............................................................................ 18

3.4. Применение ПЭВМ для статистического анализа систем автоматического управления..................................................................... 27

3.4.1. Выборочные статистические оценки............................................. 28

3.4.2. Непараметрические оценки функции плотности вероятности..... 33

3.4.3. Оценка автокорреляционной функции.......................................... 38

4. Структура программной модели следящей САУ............. 40

5. Пользовательский интерфейс системы.............................. 44

6. Экспериментальная часть.......................................................... 47

6.1. Порядок выполнения лабораторной работы № 4.............................. 47

6.2. Результаты выполнения лабораторной работы № 4......................... 48

7. экономическая часть................................................................... 55

7.1. План выполнения темы. Ленточный график...................................... 55

7.2. Расчет затрат на разработку............................................................... 56

7.2.1. Составление сметы затрат на разработку...................................... 56

7.2.2. Расчет цены для НИР..................................................................... 60

7.3. Выводы по эффективности предложений.......................................... 61

8. Безопасность и экологичность проекта.............................. 62

8.1. Опасные и вредные факторы при работе с ПЭВМ............................ 62

8.2. Опасность поражения человека электрическим током..................... 64

8.3. Освещение на рабочем месте............................................................. 65

8.4. Пожарная безопасность...................................................................... 66

8.5. Микроклимат....................................................................................... 67

8.6. Воздействие шума............................................................................... 69

8.7. Расчет искусственного освещения..................................................... 70

8.8. Правильное расположение человека при работе с компьютером.... 74

8.9. Выводы................................................................................................ 75

9. заключение......................................................................................... 76

10. Список литературы....................................................................... 77

11. приложение...................................................................................... 80

1. Введение

Основной формой аудиторных занятий, на которых студенты получают практические умения и навыки, являются лабораторные работы, причем особенно важно проводить их на современном инженерно-техническом уровне.

Разработка современных систем автоматического управления не возможна без изучения методов теории автоматического управления, эффективных численных методов анализа и наличия высококачественного программного обеспечения.

Работа посвящена вопросам разработки лабораторной работы № 4 по курсу "Техническая кибернетика". Целью этой лабораторной работы служит:

1.  Исследование случайных процессов в различных точках следящей системы автоматического управления.

2.  Исследование корреляционных функций случайных процессов в следящей системе автоматического управления.

Для исследования статистических свойств случайных процессов в следящей системе использован аппарат выборочных статистических оценок, непараметрических оценок функции плотности вероятности и оценок корреляционных функций сигнала рассогласования. Этот аппарат позволяет полнее оценить статистические свойства системы в рассматриваемый момент времени.

2. Технико-экономическое обоснование

Традиционно в вузовском образовании лабораторный практикум основывался на аппаратной технологии, позволяющей проводить исследования изучаемых процессов, принципов и закономерностей, устройств и систем на базе лабораторных макетов и измерительных приборов.

Постановка новых работ с использованием лабораторных стендов и макетов требует значительных затрат на разработку и изготовление самих стендов, комплектацию рабочих мест контрольно-измерительным оборудованием и т.п. В связи с этим перспективным является внедрение в лабораторный практикум элементов программного моделирования.

Программа цикла лабораторных работ по курсу "Техническая кибернетика" рассчитана на работу в лаборатории № 410, которая укомплектована рабочими местами, оснащенными ПЭВМ. Эти ПЭВМ, в свою очередь, объединены в локальную сеть для облегчения установки программного обеспечения на рабочие места. Следовательно, для введения нового цикла лабораторных работ не потребуется установка дополнительного оборудования. Таким образом, затраты на введение курса лабораторных работ сводятся к затратам на проектирование курса и обслуживания лаборатории.

Работа посвящена вопросам разработки лабораторной работы № 4 по курсу "Техническая кибернетика". Целью этой лабораторной работы служит:

1. Исследование случайных процессов в различных точках следящей системы автоматического управления.

2. Исследование корреляционных функций случайных процессов