Автоматизована транспортно - накопичувальна система ГВС. Технічна характеристика ПР моделі УМ160Ф2.81.01

12. Автоматизована транспортно - накопичувальна система ГВС

Для автоматизації установу : знімання, кантування, заміни різального інструменту  та між верстатного транспортування заготовки використовується застосовується портальний промисловий робот (ПР) моделі УМ160Ф2.81.01 [14, ст. 124]. ПР портального типу відрізняються великою вантажопідйомністю, можуть обслуговувати декілька верстатів, не займає ту частину робочого простору, в якій діє наладчик під час наладки комплексу та спостереження за його роботою [14].

УМ160Ф2.81.01 призначений для групового обслуговування МРВ з горизонтальною віссю шпинделя. Забезпечує встановлення – зняття та між верстатне  транспортування деталей типу тіл обертання або корпусних. Кінематичні можливості маніпулятора дозволяє обслуговувати дозволяє обслуговувати 80 моделей верстатів: токарних, фрезерно-центрувальних, вертикально-свердлильних, шліфувальних, зубонарізних та ін. – при лінійному їх розташуванні їх під несучим монорельсом.

Технічна характеристика ПР моделі УМ160Ф2.81.01

Вантажопідйомність, кг.................................................................................................160

Число ступенів рухомості.................................................................................................4

Число рук/захватних пристроїв на руку.......................................................................1/1

Місткість пам’яті системи, кБ ....................................................................................51,2

Похибка позиціонування, мм ...................................................................................

Найбільший виліт R руки, мм.....................................................................................2300

Лінійні переміщення:

 (при швидкості 0,51 рад/с),град.....................................................................90

 (при швидкості 0,51 рад/с),град....................................................................90

 (при швидкості 0,25 рад/с),град..............................................................90-180

Лінійні переміщення, мм:              По y.....................................................................2560

По z.....................................................................1200

Швидкість переміщення, м/с:        По x,мм..................................................................1,2

По y,мм..................................................................1,8

По z,мм..................................................................1,8

Кутова швидкість переміщення:    По , с^-1.................................................................90

По , с^-1.................................................................30

Довжини монорельса, м..................................................................................................18

Маса, кг.........................................................................................................................6500

Для організації меж операційних транспортних систем широке розповсюдження мають робокари – автоматичні транспортні візки, якими керує бортова або центральна ЕОМ. В даній ГВС робокар використовується для перевезення заготовок та різального інструменту зі складу та транспортування готових деталей та затупленого різального інструменту на склад.

Перевага таких систем – це невеликі розміри, гнучка структура, що змінюється залежно від технологічного процесу, високий рівень автоматизації при швидкому переналагодженні, низький рівень шуму та відсутність забруднення навколишнього середовища. Також високі швидкості переміщення та гнучкість транспортних шляхів, високий рівень автоматизації та автономності.

Робокар являє собою трьох - або чотирьохколісну платформу, на якій встановлено індивідуальний привід з електроживленням від акумуляторних батарей, електроавтоматика керування, пристрій вводу коду слідування та пам’яті адресів, прилади для розпізнавання маршруту переміщення та утримання візка від сходу з траси при русі, прилад  прийому завантажених піддонів на візок та видачі їх  з нього (при необхідності пристрій штабелювання та отримання піддонів із штабелів), система захисту від наїзду на перешкоди [15].

Технічна характеристика робокару фірми „Інтрансмаш” моделі КМ10М-01: