4. Какие знаете проблемы автоматизации механической резки заготовок?
5. Как используется ЭВМ при разработке технологии производства заготовок?
2.3. Автоматизация сварочных работ
Применяемые сварочные автоматы. Системы конструкции, несущих и направляющих движение сварочной) автомата. Кантователи, манипуляторы, позиционеры. Вспомогательное оборудование: системы подачи флюсов, газов, флюсовые подушки, отсосы и т.д.
Разработка установок как промежуточных средств между полуавтоматической и автоматической сваркой. Комплексные механизированные и автоматизированные сварочные линии, их классификация, особенности проектирования, оснащения и переналадки. Средства улучшения гигиенических условий автоматической сварки.
Литература: /1, 2, 5, б, 9, 14, 15, 17, 18, 24/.
1. Какие типы сварочных автоматов применяются в отечественном машиностроении?
2. В чем особенность конструкций, несущих и направляющих сварочные автоматы?
3. Какие имеются пути улучшения условий работы сварщика при автоматической сварке?
4. Какие знаете направления по разработке промежуточных средств между автоматической и полуавтоматической сваркой?
5. По каким показателям оценивается целесообразность применения комплексных автоматизированных сварочных линий?
2.4. Применение роботов при заготовительно-сварочных работах.
Развитие робототехники, перспективы ее использования для создания гибких автоматизированных производств. Преимущества, недостатки, целесообразность применения роботов. Существующие типовые кинематические схемы промышленных роботов, применяемых для заготовительных, сборочных, сварочных, транспортных операций. Приводы перемещения роботов (пневматический, гидравлический, электрический).
Системы управления роботами (цикловая, позиционная, многопозиционная, контурная) и их особенности для выполнения технологических операций. Инженерные задачи роботизации: анализ технологичности сварных соединений и узлов с позиции использования робототехники, оценка погрешностей позиционирования и размеров, зазор между деталями, введение поперечных колебаний электродов при дуговой сварке, использование следящих систем. Выбор типа робота, системы его управления, варианта взаимного перемещения инструмента и изделия.
Специфика компоновки робототехнических комплексов (РТК) применительно к особенностям производства в сочетании робот - человек, робот -автоматическая установка, робот - робот. Выбор оснастки РТК: инструмент (схват, сварочные клещи, горелка для дуговой сварки), сборочные приспособления, поворотный стол или манипулятор, магазинные и бункерные устройства. Модульный принцип при компоновке РТК. Техника безопасности при использовании роботов.
Принципы применения промышленных роботов.
Литература: /4, 7, 8, 12, 13, 16, 19, 20/.
1. В чем заключаются особенности применения роботов в заготовительно-сварочном производстве?
2. Как охарактеризовать системы управления роботами?
3. По каким показателям компонуются робототехнологические комплексы?
2.5. Транспортные операции и транспортирующие устройства
Устройства, обеспечивающие механизацию и автоматизацию захватов грузов (механические, магнитные, вакуумные).
Погрузочно-разгрузочные устройства: автопогрузчики, самоходные порталы, мостовые краны, передвижные конвейеры, подъемные столы, рычажные механизмы, рычажно-балансирные манипуляторы, приводные и инерционные тележки и т.д.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.