Обозначим сигнал “Пуск” с пульта управления X1, сигналы выключающие двигатель: с пульта управления Х2, кабель-тросового выключателя Х3, датчика заштыбовки X4, датчика схода ленты X5, включение контактора Y.
Dtв – включающий такт, Dt0 – отключающий такт, t1в – период включения,
t1 – отключающий период.
Условие включения и отключения для Y1.
S¢(Y) = X1, S 1 ¹ const, для t ³ t1
S¢¢ (Y) = X2, S 11 ¹ const, для t ³ t1
Вводим дополнительные переменные g1 и g11, g1 совпадает с Y => логично использовать сигнал Y = (X1 + Y) X2 = X1 + YX2,
готового сигнала для g11 нет требуется его задать. Для этого определяем условия включения и отключения g11.
S1(g11) = X1, S11(g11) = X2, S1(g11) = const, дополним его сигналом, равным
g11 = ( X1 + g11 ) X2 = X1 + g11 X2,
S11(g11) = const,
Второй проверки не требуется
Определив g11 переписываем уравнения для Y
Y = (X1 + Y) ( X2 + g11 )
g11 = ( X1 + g11 ) X2×
проведем третью проверку S1× S11 = 0 для t = t0
имеем систему уравнений
Y = (X1 + Y) ( X2 + g11 )
g11 = ( X1 + g11 ) X2×
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.