Построение быстродействующих контроллеров на
основе БМУ
Типовой процесс
проектирования включает:
Анализ объекта управления:
-
изучение состава датчиков входных сигналов;
-
изучение состава исполнительных элементов;
-
изучение или разработка алгоритма работы объекта управления;
-
изучение динамических характеристик объекта управления, датчика входной
информации и исполнительных элементов;
-
изучение динамических и статических точностных характеристик системы
управления;
-
анализ конструктивных требований.
Оценка возможностей
использования типового варианта контроллера.
Формирование взаимосвязи объект
управления – контроллер.
Разработка программ работы
Два режима работы:
1. Стартовый
– по сигналу "Старт" заносится стартовый код, который как правило
является начальным адресом микропрограммы управления объекта.
2. Последовательный
– по сигналам УА из зоны следящего адреса формируется адрес следующей
микрокоманды, а из зоны опроса внешних устройств формируются сигналы
позволяющие осуществить ветвление программ.
Эти устройства могут быть
многократными. Выбор программы зависит от стартового кода.
