Операционное исчисление. Преобразование Лапласа, страница 2

Первая теорема разложения. Пусть F(z) -- аналитична в бесконечности и равна 0 там. Это значит, что ее разложение в ряд Лорана в бесконечности имеет вид F(z)=∑ _1^∞  c_n/z^n. Тогда

f(t)=∑_0^∞ c_{n+1}/n!  t^n

Вторая теорема разложения. Пусть F(p)

1) мероморфна и аналитична  в некоторой полуплоскости Re p>;

2) существует система окружностей  на которой F(p) стремится к нулю равномерно относительно arg p;

3) для любого  абсолютно сходится интеграл .

Тогда оригиналом F(p) служит функция

где сумма вычетов берется по всем особым точкам  функции F(p)  в порядке неубывания их модулей.

Следствие. Если   -- правильная дробь, то ее оригинал есть

где  -- полюсы , а  -- их кратности. В частности если все полюсы простые, то

Если в добавок многочлены  имеют действительные коэффициенты, то

где первая сумма распространяется на действительные полюсы, а вторая на полюсы с положительными мнимыми частями.

Теорема. Пусть f(t,a ) -- зависит от параметра a. Тогда ∂(Lap(f))/∂a =Lap( ∂f/∂ a).

6  Предельные соотношения

Теорема. Если Lap(f)=F(z), то а)    ;

б)    (если эти пределы существуют), в)  f(0+0)=limz→ ∞zF(z).

7  Дельта-функция Дирака

Обозначим через  линейное пространство комплекснозначных, бесконечно дифференцируемых функций  равных 0 вне какого-либо отрезка.

Определение. Семейство функций   назовем дельтообразным при , если

для всякой  функции

Пример. 1)   -- дельтаобразное семейство. При  получаем обобщенную дельта функцию Дирака равную нулю всюду кроме точки 0, где она равна +∞  и интеграл от этой функции по ℝ  равен 1. Ее изображение будет 1.

2)

Более точно -- это функция δ (t) имеющая свойство òδ (t)f(t) dt=f(0) для любой непрерывной функции . Иными словами дельта функция Дирака есть линейный функционал на пространстве всех функций из  полученный как предел линейных функционалов

Предложение.  δ (t)=χ (t)'  в том смысле, что ò δ (t)f(t) dt=ò  f(t) dχ(t)  для любой . (Последний интеграл понимается в смысле Стилтьеса)

Итак, изображение дельта-функции Дирака есть 1, что согласуется с правилом дифференцирование оригиналаТогда.   в соответствии с теоремой запаздывания.

Импульсные функции высших порядков.

Пусть

Для функции из  правая часть в (2) в пределе при  дает вторую производную. Найдем изображение оригинала ерейдем к пределу  при . Получим

Аналогично


8  ТАБЛИЦА

ОРИГИНАЛ      

ИЗОБРАЖЕНИЕ

δ (t) (функция Дирака)

1

χ (t)

1/z


9  Применение операционного исчисления для решения интегро-дифференциальных уравнений.

Пример. Решим задачу Коши  f(0)=1, f'(0)=0 и f''=f'+f.  Обозначим Lap(f)=F(z). Тогда

Решим уравнение

Операторное уравнение имеет вид

Так как , то по теореме интегрирования оригинала имеем

Окончательно,

Пример

Операторное уравнение имеет вид

и в предположении, что нет кратных полюсов, получаем

9.1  Роль интеграла Дюамеля.

Пусть требуется решить  -- лин. диф. уравнение с правой часть. Пусть  его операторный вид. Решим его сначала с единичной правой частью

Тогда

и

Пример.  Решить Решаем сначала , откуда

Тем самым

(По определению  

Пример. Решить систему

при начальных условия . переходим к оператоторной системе

Сумма и разность этих уравнений дает

Отсюда

Перейдем к оригиналам

10  Расчет электрических контуров

                      R                                                   L                                                        C

               

u(t),i(t)                                          u(t),i(t)                                             u(t),i(t)

                                                                

                                                                        

При  и   еще проще— , где  – операторное сопротивление (импеданс) разное в трех разных случаях

Последовательная схема соединения двух приборов дает

Параллельная схема соединения приборов дает

Например в случае последовательного соединения сопротивления, емкости и самоиндукции (RLC-контур) получим

где  – операторное сопротивление контура

Первый закон Кирхгофа –  в любой точке ветвления.

Закон  для любого разбиения цепи на последовательные участки.

Роль интеграла Дюамеля – решаем задачу обсчета контура для  

Для произвольной эд.с  и ее изображения U имеем

Временная связь

Пример