Экспериментальное изучение типовых динамических звеньев автоматических систем и простейших структурных преобразований

Федеральное агентство по образованию РФ

ВлГУ

Кафедра РТ и РС

Лабораторная работа №1

по дисциплине

«кибернетика»

ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Выполнил: ст.гр. РТС-105

Проверил:

Владимир 2008

Цель работы: экспериментальное изучение типовых динамических звеньев автоматических систем и простейших структурных преобразований.

Теоретическая часть:

Основные функции для анализа систем радиоавтоматики.

Передаточная функция — отношение реакции системы к входному воздействию.

Переходная функция — реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.

Весовая функция — реакция системы на дельта-импульс.

Типовые звенья:

Безынерционное:

Идеальное интегрирующее:

Апериодическое звено I-го порядка:

План эксперимента:

1.  Снять переходную характеристику интегратора и коэффициент передачи.

2.  Снять переходную характеристику безынерционного звена, вычислить коэффициент передачи.

3.  Исследовать прохождение через безынерционное звено пилообразного сигнала с выхода идеального интегратора.

Практические данные

Согласно выше изложенному плану выполнения лаб. работы:

1. Исследование идеально интегрирующего звена, на вход идеально интегрирующего звена подаем сигнал типа ступеньки U₁(t)=U₁·1(t)

вых.

Сигнал интегратора при R₁₁

сигнал на входе интегратора при R₁₂

сигнал на выходе интегратора при R₁₃

2. Исследование безынерционного звена

Переходные характеристики безынерционного звена по прямому входу входной сигнал

сигнал на выходе безынерц. звена при R₁₁

сигнал на выходе безынерционного звена при R₁₂

сигнал на выходе безынерционного звена при R₁₃

переходные характеристики безынерционного звена по инверсному входу.

сигнал на выходе безынерционного звена при R₁₁

сигнал на выходе безынерционного звена при R₁₂

сигнал на выходе безынерционного звена при R₁₃

Исследование прохождения пилообразного сигнала с выхода идеального интегратора через безынерционного звено пила на входе безынерционного звена

сигнал на выходе безынерционного звена при «пиле» на прямом входе

Звено второго порядка

Апериодическое звено:

При R₈₂

При R₈₄

Колебательное звено:

При R₈₅

При R₈₆

Вывод: в ходе лабораторной работы были исследованы типовые динамические звенья автоматических систем и простейших структурных преобразований получены их передаточные, переходные и весовые функции.