Строительство и архитектура \ Эксплуатация и техническое обслуживание строительных машин и оборудования

Изучение на основании функциональной схемы общих принципов работы системы электропривода

Страницы работы

3 страницы (Word-файл)

Содержание работы

максимальный момент переключения должен быть не более 80 % от максимально допустимого электромагнитного момента двигателя.

Указания к заданию № 2.

При выполнении любого варианта задания рекомендуются следующие этапы работы:

1. Изучение на основании функциональной схемы общих принципов работы системы электропривода. На этом этапе должны качественно анализироваться процессы, протекающие в схеме при изменении скорости двигателя, тока двигателя и сигнала задания скорости. Результатом такого анализа должно быть определение во всех четырех квадрантах скоростных или механических характеристик зон с различными наборами действующих обратных связей и положения линий, разграничивающих эти зоны. Для каждой из этих зон будет свое уравнение скоростной и механической характеристики и соответственно свое значение жесткости этих характеристик. Положение линий, разграничивающих зоны, определяется статическими параметрами нелинейностей системы: напряжениями стабилизации стабилитронов, а для функциональной схемы № 8 -уровнем ограничения тока возбуждения двигателя.

2. Составление для каждой из выделенных зон системы алгебраических уравнений, описывающей установившиеся процессы в приводе. Данные уравнения составляются с использованием приведенных на функциональной схеме обозначений. В общем случае это могут быть уравнения характеристик управления отдельных элементов, из которых состоит электропривод и уравнения Кирхгофа для электрических цепей двигателя.

3. Нахождение из составленной системы уравнений выражения для скоростной характеристики в виде w=f(I) или механической в виде w=j(M).

4. Определение требуемых значений коэффициентов передачи отдельных элементов системы и требуемых значений напряжений стабилизации стабилитронов. Основой для расчета этих значений являются указанные в задании жесткость отдельных участков характеристик, значения параметров, определяющих границы зон характеристик, а также значение тока стопорения двигателя. Результирующие коэффициенты передачи звеньев в цепях обратных связей выбираются таким образом, чтобы при максимально допустимых величинах регулируемых координат значения напряжений обратных связей было не более напряжений источников питания устройств системы регулирования. Если требуемый результирующий коэффициент передачи определяется как произведение коэффициентов отдельных звеньев, то некоторые из коэффициентов, образующих произведение могут выбираться произвольно.

5. Построение семейства скоростных или механических характеристик. Скоростные характеристики строятся в осях координат w и I, механические в осях w и M. Параметр семейства скоростных и механических характеристик - напряжение задания скорости U_ЗС. Характеристики строятся для следующих напряжений задания скорости: U_ЗС=0, , , где - максимальное значение напряжения задания скорости, при котором скорость холостого хода электропривода будет равна скорости идеального холостого хода w₀используемого в приводе двигателя. Скоростные характеристики строятся в диапазоне изменения токов двигателя от 0 до , а механические в диапазоне изменения моментов от 0 до , где I_У, М_У - соответственно ток упора и момент упора. Любой участок характеристики с определенной жесткостью строится по рассчитанным значением координат трех точек. Первая точка должна лежать в начале участка, вторая точка - в конце участка, а третья точка - в середине участка. Результаты расчета координат точек характеристик должны быть приведены в таблице. Следует помнить, что при правильном выполнении задания построенные характеристики нигде не должны иметь разрывов.