Информатика и выч. техника \ Проектирование информационных систем

Методические указания по курсовому проектированию. Общие рекомендации и техническое задание

Страницы работы

22 страницы (Word-файл)

Скачать файл

Фрагмент текста работы

рассматриваемые следящие системы являются астатическими (статическая ошибка отсутствует), значение параметра x₀ в таблице не приводится (для систем 2-го порядка не приводится также значение параметра V_x, поскольку скоростная ошибка в таких системах отсутствует).

Значения исходных данных определяют по номеру варианта, который находят как остаток от деления на 25 числа, определяемого двумя последними цифрами шифра зачетной книжки. Например, шифр зачетной книжки – 539801. Результат деления числа 1 на 25 содержит целую часть – ноль и остаток, равный 1. Следовательно, номер варианта равен 1.

Пояснительная записка оформляется в соответствии с требованиями СТП. Конечные результаты расчетов приводят с указанием единиц измерения, используя стандартные сокращения. Например, герцы – Гц, килогерцы – кГц, децибел – дБ и пр. графический материал (функциональная схема) выполняется на листе А1.

В конце пояснительной записки необходимо привести список литературы, которую использовал студент при выполнении курсовой работы.

Задание на курсовую работу

Для заданной структурной схемы следящей системы (рис. 1) и моделей задающего воздействия x(t) и помехи n(t) (полагается белым шумом со спектральной плотностью N₀ Вт/Гц) выполнить следующее:

Рис. 1. Структурная схема следящей системы

1. Определить передаточные функции разомкнутой системы k_р(p), а также замкнутой системы k_з(p), спектральную плотность N_э эквивалентных флуктуации, приведенных к входу дискриминатора.

2. Произвести оптимизацию следящей системы по параметру k_и используя критерий минимума среднего квадрата ошибки; определить, оптимальное значение шумовой полосы F_ш системы и минимально допустимую ошибку слежения e_min; построить графики зависимостей результирующей средней квадратической ошибки слежения, а также ее составляющих (динамической и шумовой) от полосы F_ш.

3. Построить логарифмические амплитудно-частотную (ЛАХ) и фазочастотную (ЛФХ) характеристики разомкнутой системы и определить по ним запас устойчивости по амплитуде и фазе при оптимальном значении параметра k_и.

4. Произвести моделирование следящей системы на ЭВМ при двух типах воздействия: а) ступенчатом; б) линейном или квадратичном (в соответствии с вариантом), построить графики переходного процесса и определить качественные показатели системы в переходном режиме (быстродействие, перерегулирование).

5. Составить функциональную схему следящей системы заданного типа (схема должна содержать функциональные элементы устройства поиска и обнаружения сигнала).

Таблица 1

Номер варианта	Тип следящей системы	Параметры задающего воздействия		Коэффициент передачи дискриминатора	Спектральная плотность шума	Параметры динамического звена
Номер варианта	Тип следящей системы					k	T₁, c	T₂, c	T₃, c
0	ССЗ	0,5	0	0,2	0,02	1	0	0,05	0
1	ССЗ	-	0,15	0,5	0,01	2	2,5	0	0
2	ССЗ	0,8	0	1	0,005	1	0,02	0,1	0
3	ССЗ	-	0,1	0,25	8·10^-4	2	3,0	0	0
4	ССЗ	1,5	0	0,3	0,04	1	0	0,04	0,001
5	ССЗ	4,2	0	1,2	0,03	1	0,002	0,015	0
6	ССЗ	0,25	0	0,75	0,004	1	0	0,24	0
7	ФАПЧ	0,3	0	0,08	4·10^-5	1	0	0.,15	0
8	ФАПЧ	-	0,75	0,25	0,003	2	0,7	0	0
9	ФАПЧ	2,75	0	0,02	6·10^-6	1	0,005	0,02	0
10	ФАПЧ	-	0,6	0,014	5·10^-6	2	1,0	0	0
11	ФАПЧ	-	0	0,005	4·10^-7	1	0	0,02	0,01
12	ФАПЧ	0,45	0	0,05	8·10^-7	1	0,07	0,2	0
13	АПЧ	150	0	0,09	5·10^-6	1	0	0,001	0
14	АПЧ	-	25	0,1	2·10^-4	2	0,2	0	0
15	АПЧ	75	0	1,3	0,08	1	0,001	0,003	0
16	АПЧ	-	5	0,018	0,003	2	0,3	0	0
17	АПЧ	25	0	0,16	4·10^-4	1	0	0,01	0,008
18	АПЧ	50	0	1,1	2·10^-4	1	0,002	0,005	0
19	ССН	4,5	0	0,25	1,8	1	0	0,2	0
20	ССН	-	0,25	0,6	0,5	2	3,0	0	0
21	ССН	0,5	0	0,075	0,012	1	0,5	1,5	0
22	ССН	-	1,25	0,9	0,05	2	1,5	0	0
23	ССН	0,15	0	0,7	0,15	1	0	6,0	0,8
24	ССН	2,2	0	1,5	0,02	1	0,06	0,4	0

Таблица 2

Номер варианта	Область применения
Номер варианта	Область применения
0	Система синхронизации модема цифровой РТС ПИ
1	Следящий измеритель дальности некогерентной импульсной РЛС (простой сигнал)
2	Цифровой следящий измеритель дальности некогерентной импульсной РЛС (простой сигнал)
3	Следящий измеритель дальности спутниковой РНС (сложный ФМ сигнал)
4	Следящий измеритель дальности некогерентной импульсной РЛС (сложный ФМ сигнал)
5	Цифровой следящий измеритель дальности некогерентной импульсной РЛС (сложный ФМ сигнал)
6	Цифровой следящий измеритель дальности некогерентной импульсной РЛС (сложный ЛЧМ сигнал)
7	Доплеровский измеритель скорости и угла сноса с непрерывные излучением
8	Следящей измеритель скорости дальномерной спутниковой РНС (сложный ФМ сигнал)
9	Демодулятор ОФМ сигнала
10	Следящий измеритель дальности доплеровской спутниковой РНС
11	Демодулятор ЧМ сигнала
12	Цифровая система фазовой синхронизации демодулятора дальномерной спутниковой РНС
13	Система стабилизации промежуточной частоты телевизионного приемника.
14	Следящий измеритель дальности доплеровской спутниковой РНС
15	Следящий фильтр доплеровского измерителя скорости
16	Следящей измеритель дальности частотной РЛС с непрерывным излучением
17	Демодулятор ЧМ сигнала
18	Цифровой следящий измеритель дальности частотной РЛС с непрерывным излучением
19	Автоматический радиокомпас, работающий по методу последовательного сравнения сигналов
20	Фазовый пеленгатор РТС траекторных измерений
21	Следящий измеритель азимута импульсной РЛС автосопровождения по направлению
22	Цифровой следящий измеритель угловых координат моноимпульсной суммарно-разностной РЛС
23	Цифровой следящий измеритель угловых координат импульсной РЛС с коническим сканированием
24	РЛС автосопровождения по направлению с использованием ФАР

Методические указания к выполнению курсовой работы

Используя правила преобразования структурных схем (перенос сумматора с выхода на вход звена), для спектральной плотности эквивалентного шума n(t) приведенного к входу дискриминатора (вход элемента сравнения), можно записать (размерность величины N_э определяется как , где [N₀] - Вт/Гц, , [x] - размерность параметра х).