Построение кривой разгона и определение его статических и динамических характеристик

Исследование объекта управления.

Цель работы: построение кривой разгона и определение его статических и динамических характеристик.

Функциональная схема системы для снятия кривой разгона объекта управления:

Общие сведения:

Для снятия кривой разгона ОУ необходимо подать на его вход скачкообразное (0/1) управляющее воздействие Y, после чего наблюдать реакцию X объекта во времени. Формирование сигнала Y может быть осуществлено с использованием переключателя вида управления «Р/А», который при нажатии кнопки контроллера «ручное управление» (исходное состояние) передает на вход ОУ нулевой сигнал, а после нажатия кнопки «автоматическое управление» организует подачу на вход ОУ сигнала единичного уровня.

В качестве объекта управления в лабораторной работе мы используем многозвенную модель последовательного включения нескольких апериодических звеньев первого порядка. Параметры модели ОУ: С1 = 0,55; t1 = 55,04c; t2 = 550c.

Результаты работы:

Программа функционирования ПРОТАР:

Построение кривой разгона:

Вывод: В ходе эксперимента, мы смогли построить график кривой разгона объекта управления. По графику определили его динамические свойства, а именно:                                                                                                                                                                              коэффициент передачи Коу = 0,54;                                                     постоянная времени Тоу = 6.875;                                                              задержка ζоу = 5,125.