Практическое применение приводов с двигателями постоянного тока (колекторные и безколекторные)

Из существующих электроприводов механизмов раскрытия практическое применение нашли приводы с двигателями постоянного тока (колекторные и безколекторные), переменного тока, импульсные шаговые двигатели и др.

При выборе электромеханического привода руководствуются следующим алгоритмом:

1.  выясняется характер работы двигателя (регулируемый или нет);

2.  определяется назначение привода;

3.  режим работы (длительный, кратковременный, повторный кратковременный);

4.  характеристики привода (продолжительность работы, частота пусков, частота остановов, наличие реверсов);

5.  значение номинального и пускового моментов;

6.  нестабильность скорости привода;

7.  момент инерции привода;

8.  напряжение привода и частота для двигателей переменного тока;

9.  рабочие параметры (давление, температура).

Порядок выбора двигателя

1. Определяем мощность двигателя:

P₁=M₁*ω₁;    P_конеч=M_к*ω_к.

2. Крутящий момент

M₁=(M_к*ω_к)/(η_1к*ω₁)= M_к/(η_1к*i_1к).

3. Номинальный проектный момент

M_{н пр}=M_н/(η_р*i_р)

i_1к=i₁*i₂=i_p;

η_1к=η₁*η₂=η_p.

4. Динамический момент

М_д=I_пр* dω/dt, I_пр – момент инерции.

I_пр* dω/dt=М(ω)-М_{н пр}= М(ω)-М_н/(η_р*i_р);

М(ω)=М=(М_п-М_{н пр})* ω/ω_н.

Характеристика привода:

При выборе привода необходимо сохранить номинальный момент и обороты. Поэтому в процессе выбора привода обычно сводные данные по данному типу привода и подбирают привод таким образом, чтобы его номинальный момент был равен или больше потребного, а динамический позволял компенсировать моменты инерции редуктора и раскрываемой СБ. При этом должны выполнятся параметры по рабочей температуре, напряжению питания и остальным показателям.

Как правило, применяют двигатели постоянного тока нереверсивные серии ДПН-N (N – диаметр двигателя):

имеет одну обмотку возбуждения для вращения двигателя в одну сторону –

Второй тип двигателей – двигатели постоянного тока реверсивные ДПР-N

Двигатели переменного тока двухфазного исполнения ДИД-N

Шаговые двигатели ШД-N (4,8,16 – шаговые)

                                                 схема 4-шагового

 двигателя –

Такие двигатели очень редко управляются бортовыми ЭВМ и обычно применяются для ориентации батарей.