Выбор параметров контроля и регулирования

2.3 Выбор параметров контроля и регулирования

В динамическом отношении листоформовочная машина является инерционным объектом и аппроксимируется по основным каналам регулирования уравнениями инерционного звена I порядка с запаздыванием :

где к- коэффициент передачи;

Т- постоянная времени,с;

т- время запаздывания, с.

Воспользуемся данными экспериментальных исследований по техническому процессу формования асбестоцементных листов в результате которых были определены параметры передаточных функций по каждому из каналов.

Значения статических параметров листоформовочной машины приведены в таблице 7 [3].

Таблица 7- Значения статических параметров листоформовочной машины

Средние значения параметров передаточных функций представленны в таблице 8.

Продолжение таблицы 8

Как показала практика, производительность листоформовочной машины пропорционально зависит от скорости сукна. Для получения максимальной производительности необходимо стремиться к работе на максимальной скорости (однако не забывая об ограничениях). Поэтому рекомендуется поддерживать скорость сукна на постоянном значении, а в качестве регулирующих воздействий использовать расход массы и расход воды, техническая реализация не вызывает больших трудностей.

Расчет настроечных параметров для регуляторов, устанавливаемых в соответствующих каналах, рекомендуется осуществлять с помощью программы синтеза систем несвязного регулирования с учетом взаимных связей регулируемых параметров.

На рисунке 7 приведена структурная схема АСР, подлежащая дальнейшему синтезу, где R1 и R2 – изменяемые законы регулирования.

Рисунок 7 - Структурная схема АСР

Параметрами качества регулирования, по которым судят о качестве, как по каналу связи - толщина пленки (5), так и по каналу связи - уровень суспензии в ваннах (h), является время переходного процесса Т_{п п}. и перерегулирование 8_Д. Значения этих параметров приведены в таблице 10.

3 Синтез АСР для объекта с взаимосвязанными координатами

3.1 Описание методики синтеза взаимосвязанных АСР

Объекты с несколькими входами и выходами, взаимно связанными между собой, называют многосвязными объектами. При отсутствии перекрестных связей, когда каждый вход влияет лишь на один выход, многосвязные объекты распадаются на односвязные. Однако подавляющее большинство химико- технологических процессов, в число которых входит процесс формования асбестоцементных листов, является сложными многосвязными объектами, а их системы регулирования оказываются взаимосвязанными [3].

Динамика многосвязных объектов описывается системой дифференциальных уравнений, а в преобразованном по Лапласу виде - матрицей передаточных функций: