Определение центра масс автомобиля

№ пп	Наименование параметра	Размерность	Значение
1	Грузоподъемность	кг	600
2	Допустимая масса прицепа (полуприцепа)	кг	700
3	Собственная масса, m_о	кг	2070
4	на переднюю ось, m_о₁	кг	1065
5	на заднюю ось, m_о₂	кг	1005
6	Полная масса, m_а (уаз 3160)	кг	2670(2650)
7	на переднюю ось, m_а₁	кг	1220
8	на заднюю ось, m_а₂	кг	1430
9	Радиус поворота по оси внешнего переднего колеса	м
10	Максимальная скорость	км/ч	150
11	Контрольный расход топлива при 90 км/ч	л/100км	10,4
12	Передаточное число: I передачи		4,155
13	II передачи		2,265
14	III передачи		1,428
15	IV передачи		1,000
16	V передачи		0,880
17	передачи заднего хода		3,827
18	Раздаточной коробки: I		1
19	II		1,95
20	Главной передачи		5,83
21	Число ходовых колес		4
22	Размер шин		245/70 R16
23	Статический радиус колеса	м	0,343
24	Момент инерции колеса	кг·м	1,9
25	База, L	мм	2760
26	Колея передних колес, B_п	мм	1600
27	задних колес, B_з	мм	1600
28	Кузов: длинна, l_k	мм	4647
29	ширина, b_k	мм	1929
30	высота h_k	мм	2000
31	погрузочная высота h_П	мм	740

Характеристика УАЗ – Patriot

Характеристика двигателя ЗМЗ-409.10

Наименование параметра							Размерность			Значение
Максимальная мощность n_e, при 4400 об/мин							кВт			105
Максимальный крутящий момент M_e , при 3900 об/мин							Н·м (кг·см)			230 (23.5)
Момент инерции вращающихся частей							кг·м²			0,23
Степень сжатия										9,0
Минимальный эффективный расход топлива							г·кВт·ч			265
Скоростная характеристика, зависимость :
N_e, об/мин	1000	1500	2000	2500	3000	3500		4000	4500		5000
M_e, Н·м	171	198	213	221	220	227		230	226		216

Определение центра масс автомобиля.

Для начала определяем координаты центра масс порожнего автомобиля:

Ординату h₀ принимаем равной , где r_k - статический радиус колеса. Получем .

Абсциссу определим из уравнения моментов относительно точки А:

Отсюда =1340 (мм)

Далее определим массу пассажиров:

на переднем ряду: кг;

на заднем ряду: кг;

Из этого следует, что допустимая масса груза: кг;

Массив исходных данных для расчета координат центра масс

Параметр автомобиля	Размерность	Значение
Собственная снаряженная масса, m_o В том числе на переднюю ось, m_o₁ В том числе на заднюю ось, m_o₂	кг кг кг	2070 1065 1005
Масса груза, m_г	кг	225
Число посадочных мест, Z_п В том числе на переднем ряду, Z_п1 В том числе на заднем ряду, Z_п2		5 2 3
Масса пассажиров, m_п	кг	75
Полная масса автомобиля, m_а	кг	2670
Статический радиус колеса, r_к	мм	343
База автомобиля, L	мм	2760
Координаты центра масс, m₀: x₁₀ h_0,	мм	1340 515
Координаты центра масс, m_п1: x_1, h_1,	мм мм	1270 1160
Координаты центра масс, m_п2: x_2, h_2,	мм мм	2210 1200
Координаты центра масс, m_г: x_г, h_г,	мм мм	3000 1300