Экзаменационные вопросы по дисциплине "Испытания и техническое обслуживание систем стабилизации, ориентации и навигации"

1.      Сущность цифровой обработки сигналов. Виды квантования.
2.      Достоинства и недостатки цифровых систем. Варианты построения ЦАС.
3.      Виды импульсной модуляции.
4.      Спектр дискретного сигнала.
5.      Теорема Котельникова.
6.      Решетчатые функции. Разностные уравнения и их решение.
7.      Z-преобразование.
8.      Основные теоремы и свойства z-преобразования.
9.      Нахождение оригинала по z-преобразованию.
10.  Передаточные функции ЦВМ.
11.  Прямая форма реализации цифровых фильтров.
12.  Каноническая форма реализации цифровых фильтров.
13.  Транспонированная форма реализации цифровых фильтров.
14.  Последовательная и параллельная формы реализации цифровых фильтров.
15.  Передаточные функции приведенной непрерывной части.
16.  Передаточные функции замкнутых ЦАС.
17.  Представление дискретных моделей динамики в форме пространства
состояний. Определение матрицы передаточных функций.
18.  Дискретизация непрерывных моделей динамики.
19.  Дискретная аппроксимация передаточных функций непрерывных объектов.
20.  Частотные характеристики импульсных систем.
21.  Использование псевдочастоты.
22.  Устойчивость импульсных систем. Характеристические уравнения.
23.  Критерии устойчивости импульсных систем.
24.  Расчет динамических ошибок ЦАС при детерминированных входных
воздействиях.
25.  Шумы квантования в АЦП и ЦАП.
26.  Учет ошибок, вызванных округлением коэффициентов разностных уравнений.
27.  Учет ошибок, вызванных округлением промежуточных результатов
вычислений. Предельные циклы.
28.  Учет возможности переполнения разрядной сетки в процессе вычислений.