В соответствии с полученным TM по ГОСТ 21424-75 (таблица 13,2 [1]) выбираю размеры упругой втулочно-пальцевой муфты со следующими характеристиками:
Исходя из размеров муфты выбираем размеры и количество пальцев:
При работе муфты в условиях смещений валов возникает радиальное усилие, нагружающее вал, принимаемое условно равным , где - окружное усилие, действующее на пальцы муфты, равное
X.2. Выбор муфты для соединения с рабочим органом.
Выбираем зубчатую муфту по ГОСТ 92-8764-76. Размеры муфты выбираем по таблице 13,1стр. 229 [1]. Исходя из диаметра вала и величины момента передаваемой муфтой
из графика на стр. 230[1].
Диаметр окружности выступов муфты . Диаметр окружности впадин муфты . Длина зубчатой втулки ориентировочно определяется из соотношения . При работе муфты в условиях смещений соединяемых валов возникает неуравновешенная радиальная сила () и момент , нагружающие вал.
X.3. Выбор муфты для передачи крутящего момента от водила h2 к колесу a1.
Для обеспечения радиальной подвижности основных плавающих звеньев планетарных передач с целью компенсации погрешностей изготовления используются зубчатые соединительные муфты. Геометрические параметры зубчатого сочленения соединительных муфт центральных колес с внешними зубьями могут выбираться аналогично параметрам зубчатых муфт по ГОСТ 5006-55. При проектировании нестандартных муфт расчетный диаметр зубчатого венца может быть найден по эмпирической формуле:
где - крутящий момент, передаваемый муфтой, Н*м;
- отношение рабочей ширины зубчатого венца к расчетному диаметру (рекомендуется );
-коэффициент, зависящий от твердости активных поверхностей зубьев муфты; .
По рис.13.2[1] определяем основные параметры муфты: zм=30, mм=2 мм. Длинна lм=82 мм (определяется конструктивно).
XI.1. Определение внешних нагрузок, действующих на болт в групповом болтовом соединении.
Считая, что предварительная затяжка одинакова для всех болтов и обеспечивает не раскрытие стыка при действии внешних нагрузок, и предполагая, что нагрузка между болтами и по поверхности стыка изменяется по линейному закону, получают наибольшую растягивающую внешнюю силу, действующую на болт:
XI.2. Определения силы затяжки и расчетной осевой силы болта группового соединения.
В расчетной практике принимают , где - коэффициент затяжки при , и при ; - коэффициент внешней нагрузки для проектировочного расчета и соединений из стальных и чугунных деталей рекомендуют: .
где: - площадь поверхности стыка ; - моменты инерции площади стыка относительно осей и : ; - минимальное допустимое напряжения сжатия в стыке, обеспечивающее жесткость и не раскрытие его .
Расчетная осевая сила болта определяется из выражения
Условие выполняется().
XI.3. Определение диаметра болта.
Внутренний диаметр резьбы болта, при действии внешней не изменяющейся нагрузке (), , где - допускаемое напряжение растяжения , - предел текучести материала болта; - допускаемый коэффициент запаса прочности. При неконтролируемой затяжки для проектируемого расчета коэффициент определяется по приближенной зависимости:
где
т.к. (стр.197[1])
класс точности 6.6 марки стали болта 35;45,40Г, марка стали гайки 15.
Для крепления редуктора к плите используем четыре болта:
XI.4. Проверочный расчет болтов на прочность.
XI.4.1. Расчет болта на статическую прочность.
Условие прочности: , где .
Условие прочности выполняется.
XI.4.2. Расчет болта на циклическую прочность.
При действии внешней нагрузки изменяющейся от до коэффициент запаса прочности находится из соотношения , где - придел выносливости болта при коэффициенте асимметрии цикла изменения напряжения находится из формулы . Здесь определяются из зависимости , где - коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений; - теоретический коэффициент концентрации напряжения.
Действующая амплитуда напряжения:
Вывод: Т.к. все условия выполняются, то болты можно считать надежными.
XI. Расчет КПД редуктора.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.