В соответствии с полученным TM по ГОСТ 21424-75 (таблица 13,2 [1]) выбираю размеры упругой втулочно-пальцевой муфты со следующими характеристиками:
Исходя из размеров муфты выбираем размеры и количество пальцев:
При работе муфты в условиях
смещений валов возникает радиальное усилие, нагружающее вал, принимаемое
условно равным , где
-
окружное усилие, действующее на пальцы муфты, равное
X.2. Выбор муфты для соединения с рабочим органом.
Выбираем зубчатую муфту по ГОСТ 92-8764-76. Размеры муфты выбираем по таблице 13,1стр. 229 [1]. Исходя из диаметра вала и величины момента передаваемой муфтой
из
графика на стр. 230[1].
Диаметр окружности выступов муфты . Диаметр окружности впадин муфты
. Длина зубчатой втулки
ориентировочно определяется из соотношения
. При работе муфты в условиях смещений соединяемых
валов возникает неуравновешенная радиальная сила
(
) и момент
,
нагружающие вал.
X.3. Выбор муфты для передачи крутящего момента от водила h2 к колесу a1.
Для обеспечения радиальной подвижности основных плавающих звеньев планетарных передач с целью компенсации погрешностей изготовления используются зубчатые соединительные муфты. Геометрические параметры зубчатого сочленения соединительных муфт центральных колес с внешними зубьями могут выбираться аналогично параметрам зубчатых муфт по ГОСТ 5006-55. При проектировании нестандартных муфт расчетный диаметр зубчатого венца может быть найден по эмпирической формуле:
где - крутящий момент,
передаваемый муфтой, Н*м;
- отношение рабочей
ширины зубчатого венца к расчетному диаметру (рекомендуется
);
-коэффициент, зависящий
от твердости активных поверхностей зубьев муфты;
.
По рис.13.2[1] определяем основные параметры муфты: zм=30, mм=2 мм. Длинна lм=82 мм (определяется конструктивно).
XI.1. Определение внешних нагрузок, действующих на болт в групповом болтовом соединении.
Считая, что предварительная затяжка одинакова для всех болтов и обеспечивает не раскрытие стыка при действии внешних нагрузок, и предполагая, что нагрузка между болтами и по поверхности стыка изменяется по линейному закону, получают наибольшую растягивающую внешнюю силу, действующую на болт:
XI.2. Определения силы затяжки и расчетной осевой силы болта группового соединения.
В расчетной практике
принимают , где
-
коэффициент затяжки
при
, и
при
;
- коэффициент внешней нагрузки для
проектировочного расчета и соединений из стальных и чугунных деталей
рекомендуют:
.
где: - площадь поверхности
стыка
;
-
моменты инерции площади стыка относительно осей
и
:
;
- минимальное допустимое
напряжения сжатия в стыке, обеспечивающее жесткость и не раскрытие его
.
Расчетная осевая сила болта определяется из
выражения
Условие выполняется().
XI.3. Определение диаметра болта.
Внутренний диаметр резьбы
болта, при действии внешней не изменяющейся нагрузке (),
,
где
- допускаемое напряжение растяжения
,
-
предел текучести материала болта;
- допускаемый
коэффициент запаса прочности. При неконтролируемой затяжки для проектируемого
расчета коэффициент
определяется по приближенной
зависимости:
где
т.к. (стр.197[1])
класс точности 6.6 марки
стали болта 35;45,40Г, марка стали гайки 15.
Для крепления редуктора к плите используем четыре
болта:
XI.4. Проверочный расчет болтов на прочность.
XI.4.1. Расчет болта на статическую прочность.
Условие прочности: , где
.
Условие прочности выполняется.
XI.4.2. Расчет болта на циклическую прочность.
При действии внешней
нагрузки изменяющейся от до
коэффициент запаса прочности находится из
соотношения
, где
-
придел выносливости болта при коэффициенте асимметрии цикла изменения
напряжения
находится из формулы
. Здесь
определяются
из зависимости
, где
-
коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений;
- теоретический коэффициент концентрации
напряжения.
Действующая амплитуда напряжения:
Вывод: Т.к. все условия выполняются, то болты можно считать надежными.
XI. Расчет КПД редуктора.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.