σВ – предел прочности материала (см. таблицу 1.2).
x; y; n; q; w - показатели степени влияния соответственно глубины, подачи, ширины фрезерования, диаметра и частоты вращения инструмента на окружную силу: x=0,9; y=0,8; n=1,1; q=1,1; w=0,1.
Расчётная схема для расчёта зажимной силы приведена на рисунке 2.1. Составляющая силы резания P1 направлена к опорам, а составляющая P2 стремится сдвинуть заготовку, при этом возникают силы трения F1; F2 в местах контакта заготовки с опорами и прижимом. Смещению заготовки препятствуют силы трения и сила закрепления. Силу закрепления рассчитывают исходя из условий равновесия силовых факторов, действующих на заготовку. Пневматические зажимные устройства относятся ко второму типу зажимных устройств, формула для расчёта силы закрепления имеет вид [29]
где К – коэффициент запаса
К=К0·К1·К2·К3·К4·К5·К6=1,5·1,5·1,2·1,0·1,0·1,0·1,0=2,7 ,
К0- коэффициент гарантированного запаса, К0=1,5;
К1 – коэффициент, учитывающий увеличение сил резания из-за случайных неровностей на обрабатываемых поверхностях, при черновой обработке, К1=1,5;
К2 – коэффициент, учитывающий увеличение сил резания вследствии затупления инструмента, К2 =1,2;
К3 – коэффициент, учитывающий увеличение сил резания при прерывистом резании, К3 =1,0;
К4 – коэффициент, отражающий непостоянство развиваемых приводом сил закрепления, К4 =1,0;
К5 – коэффициент, характеризующий эргономику ручных зажимных механизмов, К5 =1,0;
К6 – коэффициент, учитывающий наличие моментов стремящихся, повернуть заготовку, установленную плоской поверхностью на постоянные опоры, К6 =1,0;
f1; f2 – коэффициенты трения в опорах и вместе контакта с зажимным механизмом соответственно, при контакте по необработанным поверхностям, f1= 0,25; f2=0,25;
Р1; Р2 – силы возникающие при обработке, Р1=Р2 =1238,5Н.
Произведём расчёт рычажного зажимного механизма используя методику изложенную в литературе [29]
Схема рычажного зажимного механизма приведена на рисунке 2.2
Ход S рычажного механизма определим по формуле
где Δгар – гарантированный зазор для свободного хода заготовки, Δгар=0,4мм;
Δ – отклонение размера заготовки, Δ=0,74мм;
Рз – сила закрепления, Рз=9976,8Н;
I – жёсткость механизма, I=1500Н/мм;
ΔS(Рз) – запас хода, учитывающий износ и погрешности изготовления механизма, ΔS(Рз)=0,3мм.
Исходя из того, что минимальный ход поршня для пневмоцилиндра равен 10мм, а также из удобства обслуживания приспособления принимаем ход штока равный 20мм.
Сила на приводе Q, Н, определяется по формуле
где Рз – сила закрепления, Н;
l1; l2 – плечи, мм;
η – кпд привода, η=0,95.
По извесной силе Q на приводе выбираем диаметр пневмоцилиндра равный D=200мм.
Для надежной работы приспособления произведём расчёт на прочность сомого нагруженного элемента приспособления – ось 22. Она воспринимает повышенные нагрузки, связанные с зажимом обрабатываемых заготовок.
Проверочные расчёты для осей заключаются в проверке их на срез и изгиб. Произведём проверку оси на срез под действием силы среза по формуле
где Р – сила среза, Н; Р=11515,25;
d – диаметр оси, мм; d=15мм;
i – число стыков, i=1;
[τср] – допускаемое напряжение среза, МПа; для стали 40Х, [τср]= =300МПа.
Условие прочности выполняется т. к. [τср] >τ.
Определим минимальный диаметр оси из условия прочности на изгиб по формуле
где Миз – изгибающий момент, Н·мм; Миз =115152Н·мм;
[σиз] –допускаемое напряжение при изгибе, МПа; [σиз]=380МПа.
Из расчётов видно, что выбранный диаметр оси удовлетворяет условию прочности на изгиб, т.к. d >dp.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.