Определение переходных процессов в системе гидроаккумулятор — трубопровод — гидроцилиндр после мгновенного открытия золотникового устройства

Задача 7.18. Пневмогидроаккумулятор ГА заряжен рабочей жидкостью через обратный клапан от гидросистемы до давления Р_mах = 21 МПа, после чего считаем, что давление до обратного клапана отсутствует.

Определить переходные процессы в системе гидроаккумулятор — трубопровод — гидроцилиндр после мгновенного открытия золотникового устройства 2 в двух случаях: 1) дроссель 4 отсутствует; 2) коэффициент сопротивления дросселя ^ = 500.

Имеем следующие данные: объем воздушной полости гидроаккумулятора Vо = 2,5 л; давление зарядки гидроаккумулятора воздухом р₃=10 МПа; расширение и сжатие воздуха по изотерме; длина трубопровода /=100 см; диаметр трубопровода d= 0,84 см; приведенная к штоку масса М = = 1 кг; кинематическая вязкость жидкости V = 0,224 Ст; плотность рабочей жидкости р = 850 кг/м³; нагрузка при начальном положении штока равна нулю, по ходу штока она нарастает по закону F= кх (k = 750 Н/см; х — ход штока).

Указание. Составить систему дифференциальных уравнений, соответствующих элементам гидросистемы. Составить программу численного интегрирования полученной системы уравнений. Провести расчет переходных процессов и построить их графики для двух вариантов расчета по следующим параметрам: ход штока гидроцилиндра, расход, перепад давления на линии и дросселе, давление в гидро-